利用WIFI模块检测水塔水位高度并将结果上传给点灯APP

xiongjiaxiao

最近家里老是停水，还好房顶上备用了一个大水塔，以备不时只需，平时往里面灌水，停水时用就行了，但如果水灌得太满的话水就会溢出造成不必要的麻烦，而且每次用完水后主人需要水塔里还剩多少水，因此我就想，有没有一款可以将水塔当前水位发送给用户，使其能够一目了然的知道水塔里还剩多少水。
那么接下来，就要开始构思了。

主控用的是ESP-01M，这款模块的IO数量正好够用，并且他是直插封装的，所以就选他了！
检测距离的话用超声波就行了，但是超声波有个致命缺点，那就是一旦测量物体太近或者太远，就会导致测量结果不准（讲个笑话，之前我在调试的时候用手挡住了超声波模块，结果测量距离高达十万八千里！）。不过我们的项目要求的测量精度并不高，所以说就用它了！
现在，就可以开始编写代码了。
在这里，有一个地方要注意了，超声波检测到的距离不能直接上传给点灯APP,这是因为此时超声波检测的并不是剩余水量，因此，我们要用水位的总高度（比如我的水塔高度是两米，我就用2米减去测得的值）减去测得的值，考虑到后期还可以用在别的地方，我就用一个滑块来设定最高的水位（单位为米）因为超声波模块最大能检测7米，因此要将滑块的最小和最大值设置为1-7米，这样测出的数据才是真正的水位高度，你以为这就完了？不不不，如果直接将这样的数据上传到APP，用户看着并不直观，就好比我告诉你，这杯水还有几厘米，你觉得你看得懂吗？因此，我们可以用百分比这样的书来表示水位，（比如说：还剩50厘米的水，而忙的状态是100厘米，那么就相当于50%），但在这里就牵扯到了一个算法的问题了，楼主也是苦思冥想才想出了这么一个算法：比如说水满时高度是100厘米，那么就用100厘米减去超声波测得的值从而得到当前剩下的水，在用这个值除以1，注意，重点来了，是除以1而不是除100，那么就可以得出了当前剩下的水的百分比了。代码为：(（value-cs）/(value/100))其中value为水满时的高度（单位是厘米），cs是超声波测得的值，至于最后为啥要除100，你们用计算器算一下就知道了。
最后是代码：

1. #define BLINKER_WIFI
   
2. #include <Ticker.h>
   
3. #include <Blinker.h>
   
4. #include<stdio.h>
   
5. char auth[] = "4ec1296200ff";
   
6. char ssid[] = "XTX";
   
7. char pswd[] = "13510531949lc";
   
8. Ticker tickerSetHigh;
   
9. // 新建组件对象
   
10. BlinkerNumber Number1("num-a");
    
11. BlinkerNumber Number2("num-cm");
    
12. BlinkerButton Button1("btn-if");
    
13. BlinkerButton Button2("btn-beep");
    
14. BlinkerSlider Slider1("ran-sw");
    
15. const int trigPin = D1;  //D4
    
16. const int echoPin = D2;  //D3
    
17. 
    
18. // defines variables
    
19. unsigned int duration;
    
20. unsigned int distance;
    
21. unsigned int ion;
    
22. unsigned int sw_max=100;
    
23. void button1_callback(const String & state)
    
24. {
    
25.   BLINKER_LOG("get button state: ", state);
    
26.   cs_start();
    
27.   duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
    
28.   distance = duration * 0.034 / 2;
    
29.   ion = distance;
    
30.   if (distance > sw_max)
    
31.   {
    
32.     Number1.print(0);
    
33.     Number2.print(0);
    
34.   }
    
35.   else
    
36.   {
    
37.     switch (sw_max)
    
38.     {
    
39.       case (100): Number1.print((sw_max - distance)/1); break;
    
40.       case (200): Number1.print((sw_max - distance)/2); break;
    
41.       case (300): Number1.print((sw_max - distance)/3); break;
    
42.       case (400): Number1.print((sw_max - distance)/4); break;
    
43.       case (500): Number1.print((sw_max - distance)/5); break;
    
44.       case (600): Number1.print((sw_max - distance)/6); break;
    
45.       case (700): Number1.print((sw_max - distance)/7); break;
    
46.     }
    
47.     //Number1.print(distance);
    
48.     Number2.print(ion);
    
49.   }
    
50. }
    
51. void button2_beep(const String & state)
    
52. {
    
53.   BLINKER_LOG("get button state: ", state);
    
54.   if (state == "on")
    
55.   {
    
56.     digitalWrite(D5, 0);
    
57.     Button2.print("on");
    
58.   }
    
59.   else if (state == "off")
    
60.   {
    
61.     digitalWrite(D5, 1);
    
62.     Button2.print("off");
    
63.   }
    
64. }
    
65. void slider1_if(int32_t value)
    
66. {
    
67.   BLINKER_LOG("get slider state: ", value);
    
68.   //sw_max=sw_max*100;
    
69.   switch (value)
    
70.   {
    
71.     case (1): sw_max = 100; break;
    
72.     case (2): sw_max = 200; break;
    
73.     case (3): sw_max = 300; break;
    
74.     case (4): sw_max = 400; break;
    
75.     case (5): sw_max = 500; break;
    
76.     case (6): sw_max = 600; break;
    
77.     case (7): sw_max = 700; break;
    
78.   }
    
79.   //sw_max=value;
    
80. }
    
81. void setup() {
    
82.   pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output
    
83.   pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an Input
    
84.   pinMode(D5, OUTPUT);
    
85.   digitalWrite(trigPin, LOW);
    
86.   digitalWrite(D5, 1);
    
87.   Serial.begin(115200);
    
88.   BLINKER_DEBUG.stream(Serial);
    
89.   BLINKER_DEBUG.debugAll();
    
90.   Blinker.begin(auth, ssid, pswd);
    
91.   Button1.attach(button1_callback);
    
92.   Button2.attach(button2_beep);
    
93.   Slider1.attach(slider1_if);
    
94.   tickerSetHigh.attach_ms(1, setpin);//给看门狗喂狗，这个一定要，不然会复位！
    
95. }
    
96. 
    
97. void loop() {
    
98.   Blinker.run();
    
99.   //delay(10000);
    
100.   //delay(10000);
     
101.   //delay(10000);
     
102.   //delay(10000);
     
103. }
     
104. void cs_start()
     
105. {
     
106.   digitalWrite(trigPin, HIGH);
     
107.   delayMicroseconds(10);
     
108.   digitalWrite(trigPin, LOW);
     
109. }
     
110. void setpin()
     
111. {
     
112.   ESP.wdtFeed();
     
113. }

复制代码

这里我懒得注释了，有啥问题直接回复！
效果图：

mengxgh

这个挺实用

Lucky丿M

如果是让超声波一直处于检测状态，就是不通过按键更新状态，应该怎么搞呀，弄了几次还是不行，大佬求帮助