我用的PWM信号输出的模型遥控器，为什么数读出来是1000到2000

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int ch1 = 6;
int Val = 0;
int Val1 = 0;
void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  pinMode(ch1, INPUT);
}
void loop() {
  Val = analogRead(ch1);//读取模拟输入值
  Val1 = map(Val, 1000, 2000 , 0, 255);
  Val1 = pulseIn(ch1, HIGH);
  Serial.print("Val1=");
  Serial.println(Val1);
  Serial.println("");
}
我用的PWM信号输出的模型遥控器，按照上述代码，输入的PWM信号读出来不应该是0至255么？
不知道为什么始终是1000~2000的读数，希望大佬能给点指导，感激不尽。

lwq1947

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  pinMode(6, OUTPUT);
}
void loop() {
  int Val = analogRead(A0);
  Val = map(Val, 1000, 2000 , 0, 255);
  analogWrite(6,Val);
  int Val1 = pulseIn(6, HIGH);
  Serial.print("Val1=");
  Serial.println(Val1);
  Serial.println("");
}

a5646105

lwq1947 发表于 2021-12-30 07:37
void setup()
{
  Serial.begin(115200);

已经解决了，是我用错函数了。
Val = analogRead(ch1);//读取模拟输入值。这段用的不对
val = pulseIn(ch1, HIGH);   我用的pulseIn函数读取输入脚