不知哪地方有问题 求助 最后俩段无法运行

zmt10761345

if (sensorType !=1) return;


  a= value0; // value0 = X sensor reading
  b= value1;  // value1 = Y sensor reading
  u=abs(a);
  k=abs(b);
   
   b=constrain(b,0,10);
  analogWrite(Pin1, b*22.5);
  
  a=constrain(a,0,10);   // Map Accelerometer Y value to tilt servo angle.
  analogWrite(Pin1, a*22.5);

  
  if(a<=0){
  a=constrain(a,-10,0);   // Map Accelerometer Y value to tilt servo angle.
  analogWrite(Pin2,u*22.5);
     }
      
  if(b<=0){
  b=constrain(b,-10,0);   // Map Accelerometer Y value to tilt servo angle.
  analogWrite(Pin2,k*22.5);
      }
  }