WEMOS LOLIN32Lite(ESP32v1.0.0Rev1)入手+引脚图

Max.zhuo · 发表于 2021-11-28 22:49

本帖最后由 Max.zhuo 于 2021-11-28 23:03 编辑

突发奇想做个精致的蓝牙遥控平衡小车（大学时做过一次，比较笨，用洞洞板焊电路做的比较粗糙，现在聪明一点了再尝试一次

）
选好了材料，画好了打印模型，大概长这样：
装配测试.jpg

还没写测试程序，还没接线（这么小的空间，飞线很麻烦...）

要求主板：算力强、便宜、尺寸小、自带蓝牙可连手机(省空间省事)

挑了一圈选了这块板子：WEMOS LOLIN32Lite (淘宝上搜的名字是ESP32v1.0.0 Rev1)引脚图↓（找了好久才找到

）

尺寸：49mm*26mm
价格：16 rmb
是WEMOS LOLIN32的简配版，尺寸小了一点但是也少了7个数字引脚。
是基于esp32的，用可以用IDE或者MicroPython敲代码。
查了一下资料很少，还是决定用熟悉的IDE来写（需要配置一下，详细参考大佬：Arduino IDE安装esp32 SDK（Windows10）7.20更新-Arduino中文社区 - Powered by Discuz!）

简单测试了一下，可以轻松连接手机收发字符，用来做个WiFi小车、蓝牙小车也是不错的。

ESP32_bluetooth_phone.rar (622 Bytes, 下载次数: 6)

回头再试试连mpu6050，有好消息了再告诉大家

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