ESP8266/ESP32-CAM利用I2C（IIC）方式与MEGA2560通信遥控小车

LegendYang

写这篇帖子的原因是自己是个妥妥的外行，只是为了给孩子做玩具玩，接触了这个领域，由于身边缺少这个领域的朋友，所以自己在做的过程中查了很多资料，来回折腾不少时间，希望以自己的经历，能给后来的朋友提供一些小小的帮助。

一、硬件

包括：坦克底盘一个（包含两个带霍尔感应器电机），weMos D1(ESP8266开发板)一个，L298N一个，8路光耦一个，电源模块一个，arduino mega2560一个，电机12V电源一个，电源模块电源7.4V一个，面包板一个。

二、基本思路：

    利用点灯平台，采用ESP8266联网，与手机通信。ESP8266采用I2C(IIC)和mega2560通信，由mega2560控制电机。之所以这样，是因为想以后用mega2560能控制更多的元件。

四、ESP8266代码

详见附件

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五、mega2560代码

详见附件

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六、一些说明

• 这个代码仅仅是能用，各位朋友可以根据自己的喜好进行调整。
• 使用的编程环境是arduino IDE。具体的编辑环境网上有很多，这里就不写了。
• 光耦很重要。动力电源和控制系统电源，最好是独立开，各干各的。我刚开始没有独立，而且还傻呵呵的让两个电源共地，导致系统经常莫名其妙的出问题，后来想明白了，加了光耦，经过测试，系统很稳定了。
• I2C的通信方式参考：https://blog.csdn.net/csdn35772148/article/details/111411587
• 车辆采用差速工作的方式进行调整方向。
• mega2560中写的接线方式，仅供参考，附件有线路连接图。
• 文章里面写I2C还要再啰嗦个IIC，是因为我自己找资料的时候，IIC和I2C找出来的资料不一样，费死劲了，希望别人搜的时候能方便些。
• 文章写在这里，是因为blinker真是个很好用的工具，太省事了。
• 设备使用时候有延迟，在点按停止按钮后，有个400ms的反转，时间可以自己调整
• 其他有想到的后期再补充。
  

七、ESP32-CAM和mega2560

• 如采用ESP32-CAM代替ESP8266，采用I2C方式和MEGA2560进行通信，ESP8266的主要程序是可以通用的。但是重点在于ESP32-CAM需要采用虚拟I2C。具体不同处在于wire函数的初始定义，需要在setup中采用如下方法才行。虽然很多人觉得这不是问题，但为了这个问题，我查了两天资料。SDA和SCL引脚可以根据自己情况调整，不过ESP32-CAM上可用引脚也没几个。
  
  1. Wire.begin(15,14);//SDA,SCL

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• ESP32-CAM采用用蓝牙与MEGA2560通信也是可以的，但是使用蓝牙后，点灯APP显示设备离线，但是在APP上按键是有正常反应的，也就是说，蓝牙和wifi在同时工作。不过此时点灯APP显示不正常，同时也无法显示视频。具体原因不知。
•   I2C的连接测试，刚开始老有问题，我一直以为是我哪里搞错了，因为我手头有个正版的arduino mega2560板子，用这个正版的板子随便测试了一下，发现成功了，但是图片中的那个很便宜的蓝色mega2560就是不行，两个用的同样的插口（SDA1和SCL1），后来我把蓝色mega2560的接口换到了SDA和SCL接口，就正常工作了。但是我用wemos D1采用I2C和蓝色的mega2560通信，就是SDA1和SCL1，就没有问题，我真是百思不得其解。
• 因为ESP32-CAM使用blinker软件时，只能在局域网内进行视频传输，因此就后面懒得弄了
  

八、版本修改说明：

   车辆内容太粗糙，有很多问题，修改了一下，重新上传了代码，并上传了电路连接图