A纯小白问题 陀螺仪 控制两个电机

j0707125

看教学视频看迷糊了，我手上现在有Arduino+MPU6050（陀螺仪）和两个直流电机A B 分别安装在设备两边。

我想做到陀螺仪的X轴稍微一倾斜就打开一个电机以最大电流运转，当X轴水平后就停转。

这个设备是用在RC潜艇上的 潜艇两端分别靠两个电机（水泵）来“抽水”让潜艇下潜，下潜过程保证潜艇水平下潜。

当然潜艇的两个抽水电机还要有另一套设备来控制开和关，控制什么时候下潜，什么时候上升，陀螺仪只是辅助修正。

这样会不会有冲突？

如果没有冲突应该如何实现，主要学习哪方面的知识，从入门级开始吗？

还有一个简单的版本是靠陀螺仪控制一个舵机摇臂，当X轴稍微一倾斜，舵机摇臂就以最大角度往某一个方向摆动然后保持不变，直到X轴水平，舵机归位，当摇臂摆动到位后会触碰到一个微动开开关，微动开关链接了一个电机，用微动开关来控制电机运转和停止。

Zoologist

不推荐你直接用 MPU6050 因为这个涉及到获得姿态滤波等等，推荐你淘宝买串口输出的模块

（核心是单片机+MPU6050, 加地磁融合）。

你可以参考一下“DIY蓝牙水平仪倾角器”

https://www.lab-z.com/diyspy/

然后再看一下如何控制马达就差不多了。