如何用PID代替电位器控制Arduino的PWM输出？

luelueluo · 发表于 2021-10-16 23:41

如题，想实现Arduino用PID代替电位器控制PWM的输出，以此来控制一个MOSFET驱动器，求问各位大佬如何实现？原先用电位器控制MOSFET的代码在下面，想根据这个改。但看了看PID库的例子，好像需要一个输入和输出，输入没有了原先的电位器该怎么改？
驱动器代码:
/*
  IRF520-MOSFET-Driver
  made on 28 oct 2020
  by Amir Mohammad Shojaee @ Electropeak
  Home

*/
#define PWM 3
int pot;
int out;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(PWM,OUTPUT);

}

void loop() {
  pot=analogRead(A0);
  out=map(pot,0,1023,0,255);
  analogWrite(PWM,out);
}

原例子图也附在下面。

XlinliY.Zhang · 发表于 2021-10-17 11:49

PID得有输入源，没输入源怎么替代

luelueluo · 发表于 2021-10-17 17:51

XlinliY.Zhang 发表于 2021-10-17 11:49
PID得有输入源，没输入源怎么替代

请问具体该怎么做呢？把输入数据换成温度吗？然后呢？不好意思没接触多久有点不知道怎么做，谢谢！

XlinliY.Zhang · 发表于 2021-10-17 17:58

luelueluo 发表于 2021-10-17 17:51
请问具体该怎么做呢？把输入数据换成温度吗？然后呢？不好意思没接触多久有点不知道怎么做，谢谢！ ...

PID只是个控制，让实际的值稳定在设置的值

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[未解决] 如何用PID代替电位器控制Arduino的PWM输出？