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Arduino、Wifiduino点灯成功

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发表于 2021-10-10 01:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 cezhoubo 于 2021-10-10 01:47 编辑

题记:最近发现两岁半的儿子对乐高机器人很感兴趣,老父亲突发奇想,准备给儿做点不一样的。
第一步:确定项目需求
       避障小车+寻迹小车+其他小朋友感兴趣的东西
第二步:确定开发平台
       这里耗费了大概一周时间。2007年在高中就读期间接触了广茂达、中鸣机器人,后面学校因为经费原因,没有再拓展。凭借着印象,我开始在网上寻找这两家公司,并咨询价格。果不然,价格还是原来那么感人,于是开始转向其它平台。偶然间看到有Arduino,感觉就是他了。经过一番比选,还是选择了OpenJumper购买了智能小车套餐。(原因:正版硬件有技术支持,不懂可以去骚扰下售后。) 09.png 06.png 05.png 03.png 02.png 01.png
第三步:确定编程环境
       首选图形化编程工具,能够快速搭建项目,增加编程的乐趣,试着下了几个软件,感觉Mixly比较好上手。当然,高阶应用还是得写程序,这里放到后面去学习。毕竟大学不是相关专业,工作也时间紧,没太多时间研究这些。
第四步:点灯(具体步骤论坛大神已经发布过)
       下面是这段时间的战果。 001.png 003.PNG 006.PNG 008.PNG 009.png 004.PNG
接下来就是小车的编程与调试了,这个其实还有点疑问。
请问:
1、如何选择小车电源?3串18650电池12.6V能否直接供电?
2、使用充电宝+升压板供电时,小车转弯或者后退时,会触发充电宝的保护,导致断电。这个有没有更好的解决方案?


微信图片_20211010004919.png
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发表于 2021-10-10 09:48 | 显示全部楼层
选择电源首先需要了解电源主要给哪些供电,小车的话,主要需要给主板供电,给电机驱动供电,主板外部供电一般7~12v(最好不超过12V)逻辑供电是5V  电机驱动供电一般也可以7~12V,所以只要确认给主板和电机驱动能正常供电,那就能驱动电机
 楼主| 发表于 2021-10-10 14:16 | 显示全部楼层
收到,谢谢!正在更换电池组测试。
发表于 2021-10-10 17:32 | 显示全部楼层
电脑老古董了!
 楼主| 发表于 2021-10-11 16:40 | 显示全部楼层
topdog 发表于 2021-10-10 17:32
电脑老古董了!

这个是07年那时候用的电脑,现在没用了。(第一次发帖,图片没插好,也没写备注。)
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