ARDUINO输入浮点数转十六进制发送

fooooox · 发表于 2021-9-16 08:33

求教一下大家，arduino如何发送一个浮点数，作为机械臂的行程，程序将其转换为十六进制，之后发送给电机，控制电机的行进。本人大学学的机械专业，对这方面没有了解，有这方面相关的学习资料也可以。

XlinliY.Zhang · 发表于 2021-9-16 09:01

fooooox 发表于 2021-9-16 08:50
哦哦学习这方面知识的话需要看哪些东西？关键字也行，之前没接触过不知道怎么查资料，关键字就行感 ...

XlinliY.Zhang · 发表于 2021-9-16 08:42

MODBUS协议对于浮点数固定为4字节，但字节排列不同，需要按照不同方式进行转换

XlinliY.Zhang · 发表于 2021-9-16 08:47

fooooox 发表于 2021-9-16 08:46
意思是小数点前和小数点后需要分别转换是么？

浮点数有自己的储存方式，并不是人所简单理解的

fooooox · 发表于 2021-9-16 08:46

XlinliY.Zhang 发表于 2021-9-16 08:42
MODBUS协议对于浮点数固定为4字节，但字节排列不同，需要按照不同方式进行转换 ...

意思是小数点前和小数点后需要分别转换是么？

fooooox · 发表于 2021-9-16 08:50

XlinliY.Zhang 发表于 2021-9-16 08:47
浮点数有自己的储存方式，并不是人所简单理解的

哦哦学习这方面知识的话需要看哪些东西？关键字也行，之前没接触过不知道怎么查资料，关键字就行

感谢

fooooox · 发表于 2021-9-16 09:02

XlinliY.Zhang 发表于 2021-9-16 09:01
Modbus通信协议之四字节转浮点数

多谢

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[未解决] ARDUINO输入浮点数转十六进制发送