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红外循迹模块本质上是一个红外线收发装置,是具有一对红外线发射与接收管,发射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到反射面时,红外线反射回来被接收管接收,经过比较器电路处理之后,指示灯会亮起,同时信号输出接口输出数字信号(一个低电平信号)。
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