小白求教：串口控制IO口问题

laythy

小白求教：串口控制IO口问题：
想用串口接收数据，判断数据，然后控制IO口高低电平，来控制小车的轮子：ALPHA1脚接的A1，以此类推BETA2接的B2.按照下面的程序，给串口发1或2.3.4，都没反应。另外接的OLED没问题，正常。






#include <Arduino.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define OLED_RESET 13
Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);

int ICByte;                                       // 串口接收数据（1Byte）

#define ALPHA1   2
#define ALPHA2   3
#define BETA1    4
#define BETA2    5


void setup()
{
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(ALPHA1, OUTPUT);
  pinMode(ALPHA2, OUTPUT);
  pinMode(BETA1, OUTPUT);
  pinMode(BETA2, OUTPUT);
  digitalWrite(ALPHA1, LOW);
  digitalWrite(ALPHA2, LOW);
  digitalWrite(BETA1, LOW);
  digitalWrite(BETA2, LOW);
  Serial.begin(9600);
  Serial.setTimeout(5000);
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);       // 设置I2C地址 0x3C
  display.clearDisplay();                          // 清屏
  display.setTextColor(WHITE);                     // 设置字体颜色 白色（只对Adafruit品牌的OLED有效）
  display.display();                               // 显示
  display.setTextSize(2);                          // 设置字体大小 2
  display.setCursor(0,0);                          // 设置显示位置（起始点，即左上角坐标）
  display.print("Serial OK!");
  display.display();
  delay(1000);
}


void loop()
{
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(ALPHA1, LOW);
  digitalWrite(ALPHA2, LOW);
  digitalWrite(BETA1, LOW);
  digitalWrite(BETA2, LOW);
  if (Serial.available() > 0)
  {
    ICByte = Serial.read();
    display.clearDisplay();
    display.setCursor(0,0);
    display.print(ICByte);
    display.display();
    switch(ICByte)
    {
      case 1 :
        digitalWrite(ALPHA1, HIGH);
        digitalWrite(ALPHA2, LOW);
        digitalWrite(BETA1, HIGH);
        digitalWrite(BETA2, LOW);
        delay(200);
        break;
      case 2 :
        digitalWrite(ALPHA1, LOW);
        digitalWrite(ALPHA2, HIGH);
        digitalWrite(BETA1, HIGH);
        digitalWrite(BETA2, LOW);
        delay(200);
        break;
      case 3 :
        digitalWrite(ALPHA1, LOW);
        digitalWrite(ALPHA2, HIGH);
        digitalWrite(BETA1, LOW);
        digitalWrite(BETA2, HIGH);
        delay(200);
        break;
      case 4 :
        digitalWrite(ALPHA1, HIGH);
        digitalWrite(ALPHA2, LOW);
        digitalWrite(BETA1, LOW);
        digitalWrite(BETA2, HIGH);
        delay(200);
        break;
      default:
        delay(200);
        break;
    }
  }
  else
  {
    display.clearDisplay();
    display.setCursor(0,0);
    display.print("Serial is Waiting...");
    display.display();
    ICByte=0;
  }
}

frankhan747

注意串口传输的数据类型。
串口监视器、串口助手这种东西一般会把你输入的内容当作字符发送出去。即使是纯数字，也会被拆成字符（举例：你想输入整型数据255，串口监视器实际发送的是'2', '5', '5' 三个字符。函数Serial.read()每运行一次只能从缓存区读取1个字符）。给2种修改思路
1. 把case 1: 和 case 2: 改成 case '1': 和 case '2': （整数换成字符）；
2. 调一个<HardwareSerial.h>库（IDE应该会自带）用Serial.parseInt()从串口缓存区里抓取1个整型数据再扔到switch-case里。同时设法让串口监视器/助手发送整型数据而非字符型数据