蓝牙小车程序怎么显示编译时出错

你权哥

打算自己做蓝牙小车
蓝牙模块+ESP8266
试了几种开发板编译，都不成功

编译程序时出现以下报错；
C:\Users\Martin\AppData\Local\Temp\arduino_build_566136\libraries\MagicRC-master\MagicRC.cpp.o (symbol from plugin): In function `MagicRC::MagicRC(unsigned char, unsigned char, unsigned char, unsigned char, unsigned char, unsigned char)':


(.text+0x0): multiple definition of `MagicRC::run()'


C:\Users\Martin\AppData\Local\Temp\arduino_build_566136\sketch\car__contrl.ino.cpp.o (symbol from plugin).text+0x0): first defined here


collect2.exe: error: ld returned 1 exit status


使用 1.0  版本的库 SoftwareSerial 在文件夹： D:\arduino-1.8.10\hardware\arduino\avr\libraries\SoftwareSerial
使用库 MagicRC-master 在文件夹： C:\Users\Martin\Documents\Arduino\libraries\MagicRC-master (legacy)
exit status 1
为开发板 Arduino Uno WiFi 编译时出错。



以下是程序；各位大神看看有啥问题，
#include <SoftwareSerial.h>
#include <MagicRC.h>

MagicRC myRC(8, 9, 3, 4, 5, 6); // Bluetooth TX, RX

void setup() {
  myRC.begin(9600); // Bluetooth baudrate
}

void loop() {
  myRC.run();
}

void MagicRC::run() {
  if (btSerial->available()) {


  char c = btSerial->read();

  switch (c) {
    case 'S':
     stop();
     break;
    case 'F':
     forward();
     break;
    case 'B':
     backward();
     break;
    case 'L':
     turnLeft();
     break;
    case 'R':
     turnRight();
     break;
    case '0':
     setSpeed(0);
     break;
    case '5':
     setSpeed(125);
     break;
    case 'q':
     setSpeed(255);
     break;

   }  
  }
}