arduino uno控制两个步进电机实现差速

RosenYin

我用的是两个8854步进电机驱动，定义完使能之后在一个循环里定义两个电机pwm，只需要写一个delayMicroseconds(）就可以让两个电机转，写两个delayMicroseconds(）也只能是一个速度，我就想实现两个电机同时转然后转的速度不一样，但写在同一个loop里就不行，大佬们怎么实现差速啊。

RosenYin

代码我写的是这样的：
int EN1_PIN = 2;   
int DIR1_PIN = 6;   
int STEP1_PIN = 5;  
int EN2_PIN = 3;
int STEP2_PIN = 4;
int DIR2_PIN = 7;
void setup() {
  pinMode( EN1_PIN,  OUTPUT );
  pinMode( DIR1_PIN,  OUTPUT );
  pinMode( STEP1_PIN,  OUTPUT );
  pinMode( EN2_PIN,  OUTPUT );
  pinMode( DIR2_PIN,  OUTPUT );
  pinMode( STEP2_PIN,  OUTPUT );
}
void loop(){
  digitalWrite(EN1_PIN,LOW);
  digitalWrite(DIR1_PIN,HIGH);
  digitalWrite(STEP1_PIN,HIGH);
  digitalWrite(STEP1_PIN,LOW);
  delayMicroseconds(500);
  digitalWrite(EN2_PIN,LOW);
  digitalWrite(DIR2_PIN,LOW);
  digitalWrite(STEP2_PIN,HIGH);
  digitalWrite(STEP2_PIN,LOW);
  delayMicroseconds(70);
  }

RosenYin