求助esp32-cam摄像头和PWM配置冲突问题

mxdpsp

单独摄像头或舵机控制都是成功的，但是把两个整合到一起就冲突了
经测试貌似是PWM配置占用了摄像头时钟？？
如果把ESP32CAM_sweep.ino的129行和130行注释掉：
//  myservo1.attach(servo1Pin, 1000, 2000); // attaches the servo on servo1Pin to the servo1 object
//  myservo2.attach(servo2Pin, 1000, 2000); // attaches the servo on servo2Pin to the servo2 object

即不绑定Servo对象到PWM则摄像头能正常工作
否则串口会报 i2s_run(): Timeout waiting for VSYNC 的错误

我给PWM配置的pin脚没有和摄像头pin脚冲突，会不会是时钟冲突？请大佬指点迷鸡！

LegendYang

楼主，在setup函数里加入
ESP32PWM::allocateTimer(2);
  ESP32PWM::allocateTimer(3);
这样子能用两个PWM输出，因为相机把PWM的0和1通道都用了。时间过去这么久，不知道对您还有帮助不

ch20220103

LegendYang 发表于 2021-12-11 23:33
楼主，在setup函数里加入
ESP32PWM::allocateTimer(2);
  ESP32PWM::allocateTimer(3);

可是楼主代码里不是有这两行代码吗