arduino 馬達+藍芽+dht11

小羽

我想要將溫溼度即時更新在我的app上面
但如果我想要這樣寫的話 馬達會轉得很慢
請問我應該怎麼修改
#include <Unistep2.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include  <Wire.h>
#include "DHT.h"
#define DHTPIN 8
#define DHTTYPE DHT11
Unistep2 stepper(9, 10, 11, 12, 4096, 1000);
SoftwareSerial btSerial(6,7);
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
char val;
int x=2;
int i=0;
int sensor = 5;//人體感測訊號線
char btrx;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.println("Enter AT commands:");
btSerial.begin(9600); // 設定和 HC-06 通訊的速度 (預設 9600)
dht.begin();
pinMode(sensor, INPUT);
}

void loop()
{
int moving = digitalRead(sensor);
int h = dht.readHumidity();
int t = dht.readTemperature();

if (btSerial.available()) {
   btrx=btSerial.read();
   if(btrx=='a'){
    x=1;
   }
   if(btrx == 'b'){
      x=0;
  }
  if(btrx =='c'){
    i=1;
  }
}
/*  Serial.println(h);
  Serial.println(t); */

if(i==1){
Serial.println(h);
Serial.println(t);
btSerial.write('t');
btSerial.write(t);
btSerial.write('h');
btSerial.write(h);
  }
  if(x==1){
   stepper.run();
   if ( stepper.stepsToGo() == 0 ) // 如果stepsToGo=0，表示步進馬達已轉完應走的step了
    stepper.move(4096);    //正轉一圈
/*    if(i==3){

    }*/
      }

     if(x==0){
      stepper.stop();
      }
   if(moving==0){
      stepper.stop();

   }
   }