求助，使用啃萝卜时蓝牙模块驱动小车的问题

sk8

是新人，所以发帖很多不懂，大家请多指教。
希望大佬们可以帮忙看看

问题：使用啃萝卜制作小车，用的模块是两块电机，一个舵机，一个蓝牙模块。小车后轮装的舵机，前轮装的电机，目的想要小车后轮控制左右方向。
程序是：
定义：
定义变量x为0

loop：
变量x读取蓝牙数据（大概意思是这样）
如果x等于1，那么
舵机角度60°
电机①正转，速度250
电机②反转，速度250


大概就是这么点，然后第一次可以使用，你再想修改程序的时候，将电脑和小车连接到一起，上传数据时，小车后轮会自动转一个角度。（此时还未使用手机遥控）
然后该怎么调整小车的方向，你修改了程序，上传后小车仍然打转转（笔直向前走是90°吗？）
暂时如此，其他再补充，附图可能得等明天。
希望会的大佬可以帮帮忙。

sk8

如图，有没有大佬回答一下，这周就要交了

int_i

你试下把舵机上轮子取下来，然后设置一个60°下载程序，然后再安装车子超前的方向装上去。
这个车子转弯和直走，是取决于你有没有设置好起始点，起始点设置的不一样，60°可以直走，90°也可以直走。  不过我做这类舵机实验室，一般是设置90为前进，   套件里面的9g舵机是从0-180，,9°正好在中间。