client.available()一直都返回0是怎么回事呀

sherry_lys

我的系统里，使用了库卡的六轴机器人，并外加了一个工具端作为第7轴，工具端通过一个伺服电机驱动，使其旋转。库卡每次会通过上位机发送一个实数型的旋转角度，Arduino UNO通过Ethernet通信接收后给伺服电机驱动器发送信号。现在我的问题是，client.available()一直都返回0，但是如果删掉这行直接使用client.read()却会读到一些数据，这是怎么回事呢？
使用到的代码段如下：
while (client.connected())
      while (client.available()) {
        char c = client.read();
        inString = inString +char(c);
      }