保姆级电动滑板diy教程 谁都可以做！！

wanzz_

目录：

1.    滑板介绍

2.    元器件介绍

3.    线路的连接

4.   主控制板程序

5.    给滑板加一个前置雷达

6.    给滑板加一个灯

7.    增加一个蓝牙串口

返回目录首页

4.程序部分

1. //elecboard version 2.1
   
2. //wanzhenzhi
   
3. //更新内容：优化代码
   
4. 
   
5. #include <Servo.h>
   
6. Servo myservo;
   
7. int a,b,c,d;
   
8. unsigned int ADCValue;
   
9. 
   
10. //、、、、、、、、、、、、参数设置区、、、、、、、、、、、、、、、
    
11. //、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、
    
12. #define motorControl 9                          //、、、
    
13. #define button 8                                //、、、
    
14. #define soundwave_range 13                      //、、、
    
15. #define soundwave_out A1                        //、、、
    
16. #define voltage A0                              //、、、
    
17. int topSpeed = 2000;//最高速                     //、、、
    
18. int mid = 1620;//最低速                          //、、、
    
19. int accelerationlevel = 20;//越小加速越快         //、、、
    
20. //、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、
    
21. //、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、
    
22. 
    
23. 
    
24. 
    
25. 
    
26. void setup()
    
27. {
    
28.   myservo.attach(motorControl);
    
29.   pinMode(voltage,INPUT);
    
30.   Serial.begin(9600);
    
31.   pinMode(button,INPUT);
    
32.   pinMode(soundwave_range,OUTPUT);
    
33.   Serial.begin(9600);
    
34.   digitalWrite(soundwave_range,HIGH);
    
35. 
    
36. }
    
37. 
    
38. void loop()
    
39. {
    
40. 
    
41.   myservo.writeMicroseconds(1555);  //油门中位
    
42. 
    
43.   c=analogRead(voltage);
    
44.   topSpeed= map(c,0,1023,1650,2000);
    
45.   Serial.println(topSpeed);
    
46. 
    
47.   if(digitalRead(button)==LOW)
    
48.   {
    
49.     forward();  
    
50.   }
    
51. 
    
52. }
    
53. void forward()
    
54. {
    
55.   for(int i=mid;i<=topSpeed;i++)
    
56.   {
    
57.     myservo.writeMicroseconds(i);
    
58.     delay(accelerationlevel);
    
59.     while(i>=topSpeed)
    
60.     {
    
61.       myservo.writeMicroseconds(topSpeed);
    
62.       Serial.println("top！");
    
63.       if(digitalRead(button)==HIGH)
    
64.       {
    
65.         break;  
    
66.       }
    
67.     }
    
68.     Serial.println(i);
    
69.     if(digitalRead(button)==HIGH)
    
70.     {
    
71.       break;
    
72.     }
    
73.     else
    
74.     {
    
75.       continue;
    
76.     }
    
77.   }
    
78. }
    

复制代码

目录：

1.    滑板介绍

2.    元器件介绍

3.    线路的连接

4.   主控制板程序

5.    给滑板加一个前置雷达

6.    给滑板加一个灯

7.    增加一个蓝牙串口

返回目录首页

tuoi521