Arduino怎么控制直流伺服电机

weiiew

Arduino怎么控制直流伺服电机

王尼玛1

看控制器手册，

weiiew

王尼玛1 发表于 2021-4-26 17:24
看控制器手册，

直流伺服电机该怎么连到arduino板上，要额外加什么模块

QtianMcad

#define Speeker_Out PB15    //蜂鸣器信号输出数字引脚38
#define DCREALY_ON PB14     //输出信号继电器低电平打开 高电平时断开继电器
#define DCMotorer_EN PA7    //L6203-PIN(11) ENABLE 高电平有效
#define L6203_IN1 PB0       //L6203-PIN(5)  IN1
#define L6203_IN2 PA6       //L6203-PIN(7)  IN2     


#define BOARD_LED_PIN PC13      //定义板载LED(呼吸灯,运行中信号)为数字引脚


//全局变量定义==========================================================
//RTClock rt (RTCSEL_LSE);        // 初始化内部时钟，使用 LSE should be 32768 Hz.
char s[128];
//tm_t mtt;
int Led_Cnt=0;
bool APPstatus=false;
//以上为全局变量定义=====================================================

void App_LED() {
    Led_Cnt++;
    if(Led_Cnt>=50){
    digitalWrite(BOARD_LED_PIN, !digitalRead(BOARD_LED_PIN));
    Led_Cnt=0;
    }  
    //digitalWrite(L6203_IN1, !digitalRead(L6203_IN1));
}

void Start_DC_Motor(bool CCW_CC) { //按 CCW_CC=LOW or HIGH 方向启动直流马达
  
  digitalWrite(DCREALY_ON, LOW);  //高电平时中断对电机的能量供应
  delay(500);
  digitalWrite(DCMotorer_EN, HIGH);  //L6230 Pin-11
  if(CCW_CC)
  { analogWrite(L6203_IN1, 0);   //L6230 Pin-7
    analogWrite(L6203_IN2, 200);  //L6230 Pin-5
  } else
  {
    analogWrite(L6203_IN1, 255);  //L6230 Pin-7
    analogWrite(L6203_IN2, 0);   //L6230 Pin-5
  }      
}

void Stop_DC_Motor() {              //停止直流马达
  analogWrite(L6203_IN1, 0);
  analogWrite(L6203_IN2, 0);
  digitalWrite(DCMotorer_EN, LOW);
  delay(500);
  digitalWrite(DCREALY_ON, HIGH);  //高电平时中断对电机的能量供应  
  
  digitalWrite(Speeker_Out, HIGH);  
  delay(200);
  digitalWrite(Speeker_Out, LOW);  
}

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  
  
  pinMode(DCREALY_ON, OUTPUT);    //PB14->DC REALY ON/OFF
  pinMode(L6203_IN1, PWM);     //PA5->L6203 PIN5(IN1)
  pinMode(L6203_IN2, PWM);     //PA6->L6203 PIN7(IN2)
  pinMode(DCMotorer_EN, OUTPUT);     //PA7->L6203 PIN11(EN) 使用PWM信号,控制马达速度

  pinMode(BOARD_LED_PIN, OUTPUT);    //PB14->DC REALY ON/OFF
  pinMode(Speeker_Out, OUTPUT);       //SPEEK
  digitalWrite(Speeker_Out, HIGH);
  delay(200);
  digitalWrite(Speeker_Out, LOW);

  Start_DC_Motor(true);
  
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  
}

weiiew

QtianMcad 发表于 2021-4-29 18:02
#define Speeker_Out PB15    //蜂鸣器信号输出数字引脚38
#define DCREALY_ON PB14     //输出信号继电器 ...

大哥我刚学arduino，驱动器的pul+ -，dir+ -，ena+ -怎么接线啊，就是接到uno板上