【教程】pico+hx711电子秤

沧海笑1122

                pico+hx711电子秤

【前言】

   我做过多款电子秤，这次移植到pico上，显示屏采用复古的lcd-1602，均在micopython下完成。Hx711模块采用m5stack出品的模块，封装比较精致。

知识点：（1）lcd-1602(i2c)的micropython驱动

     （2）hx711的micropython驱动。

难度系数：★☆☆☆☆

有趣系数：★★☆☆☆

【硬件准备】

序号	名称	型号	备注
1	Raspberry pico		树莓派基金会
2	称重传感器AD模块	Hx711	M5satck
3	字符型显示屏	Lcd1602	来自某宝
4	称重传感器+秤盘		模块来自某宝，秤盘DIY组装

【软件准备】

序号	名称	型号	备注
1	Raspberry pico micropython固件	1.14	2021-0316
2	LCD1602驱动		https://Github.com/devonschafer/Raspberry_Pi_Pico_I2C_1602_LCD_16x2
3	HX711驱动		https://Github.com/SergeyPiskunov/micropython-hx711

【接线】

序号	名称	Pico-pin	对应pico功能定义
1	LCDI2C--SDA	Pin1	GP0
2	LCDI2C--SCL	Pin2	GP1
3	LCDI2C--VCC	Pin40	VBUS(5V)
4	LCDI2C--GND HX711-GND	Pin38	GND
5	HX711-VCC	Pin36	3v3(out)
6	Hx711-pd_sck	Pin6	GP4
7	Hx711-d_out	Pin7	GP5

【代码及注释】

1. #date:2021-04-16
   
2. #lcd1602 +hx711
   
3. #https://Github.com/devonschafer/Raspberry_Pi_Pico_I2C_1602_LCD_16x2
   
4. #https://Github.com/SergeyPiskunov/micropython-hx711
   
5. #It works
   
6. 
   
7. from hx711 import HX711
   
8. from utime import sleep_us,sleep
   
9. import machine, onewire, ds18x20, utime
   
10. from esp8266_i2c_lcd import I2cLcd
    
11. from machine import I2C, Pin
    
12. 
    
13. DEFAULT_I2C_ADDR = 0x27
    
14. # i2c init
    
15. i2c = I2C(0, scl=Pin(1), sda=Pin(0), freq=400000)
    
16. lcd = I2cLcd(i2c, DEFAULT_I2C_ADDR, 2, 16)
    
17. # say hello and clear screen
    
18. lcd.putstr("Hello World !")
    
19. sleep(3)
    
20. lcd.clear()
    
21. lcd.move_to(1, 0)
    
22. 
    
23. print("scales begin...")
    
24. 
    
25.    
    
26. class Scales(HX711):
    
27.     def __init__(self, d_out, pd_sck):
    
28.         super(Scales, self).__init__(d_out, pd_sck)
    
29.         self.offset = 0
    
30. 
    
31.     def reset(self):
    
32.         self.power_off()
    
33.         self.power_on()
    
34. 
    
35.     def tare(self):
    
36.         self.offset = self.read()
    
37. 
    
38.     def raw_value(self):
    
39.         return self.read() - self.offset
    
40. 
    
41.     def stable_value(self, reads=10, delay_us=500):
    
42.         values = []
    
43.         for _ in range(reads):
    
44.             values.append(self.raw_value())
    
45.             sleep_us(delay_us)
    
46.         return self._stabilizer(values)
    
47.    
    
48.     @staticmethod
    
49.     def _stabilizer(values, deviation=10):
    
50.         weights = []
    
51.         for prev in values:
    
52.             weights.append(sum([1 for current in values if abs(prev - current) / (prev / 100) <= deviation]))
    
53.         return sorted(zip(values, weights), key=lambda x: x[1]).pop()[0]
    
54. 
    
55. #scales init
    
56. scales = Scales(d_out=5, pd_sck=4)
    
57. scales.tare() #setoff
    
58. 
    
59. while True:
    
60.     lcd.move_to(1, 0)
    
61.     val =int(scales.stable_value()*(-0.000482462)*100)/100
    
62.     lcd.putstr("Weight = ")
    
63.     lcd.putstr(str(val))
    
64.     print(val)
    
65.     sleep(1)

复制代码

【小结】

  这是一个小玩具、也是实用器，面包板搭建，后续可以做一个外壳。

• 计算折算系数：
  

系数=100/(100g对应raw值-0g对应raw值）

  本例题中，系数为-0.000482462。我用了一个100g砝码做了一个简单计算。玩家也可以用更好的方法标定，实际上形变传感器与温度也有关系，在不同季节应该做温度补偿，玩家感兴趣的话也可以进行尝试。

  感谢论坛提供交流机会。

  沧海抱拳。

分享：代码以及所需要的库

upload.zip (5.89 KB, 下载次数: 9)

2021-4-17 20:13 上传

点击文件名下载附件

topdog

第一行加入 # -*- coding: utf-8 -*- ，使用中文注释吧。

沧海笑1122

topdog 发表于 2021-4-17 23:23
第一行加入 # -*- coding: utf-8 -*- ，使用中文注释吧。

谢谢师兄，中文注释在vscode+pymkr调试中有问题，所以就没有加。后续可以分开，在帖子里加上中文，供大家参考，下载附件去除。

topdog

pico固件用最新的，下载地址：
https://micropython.org/download/rp2-pico/

沧海笑1122

topdog 发表于 2021-4-18 13:28
pico固件用最新的，下载地址：
https://micropython.org/download/rp2-pico/

好呢，谢谢师兄。