一个关于SR04的简单问题请教

天圆地方0733

SR04中语句pulseIn(Echo_pin,1)/58，“/58”是怎么来的?

topdog

设探头到物体表面的距离为L,超声在空气中的传播速率为v,从发射到接收所需的传播时间为t,发射距离和接收距离相等，那么时间就要取一半的值。则有：L=vt/2。
声音在空气中传播的速度是每秒340米，一秒换算成us是10000，L = T*340/10000/2 ,这个公式简化为L = T*0.017,0.017等价成分数，其分母就是1000/17 = 58.82352941176471,取整数公式最终可以写成L = T/58 。int型整数比float型小数占用存储体的空间少，这样写是一种技巧。

建议使用NewPing库。
官方主页和解释：
https://bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/wiki/Home

esp8266用的Newping库：
https://github.com/jshaw/NewPingESP8266

XlinliY.Zhang

声音在干燥、摄氏 20度的空气中的传播速度大约为343米/秒，合34,300厘米/秒。
或者，我们作一下单位换算，34,300除以1,000,000厘米/微秒。
即为：0.0343厘米/微秒
再换一个角度，1/0.0343 微秒/厘米

即：29.15 微秒/厘米。s=v*t(路程=速度X时间),所以速度v=s/t=1/29
当然这s是来回2倍的s所测距离，所以v=s/2/t=s/2t=1、2X29=1/58

zsj20046000

有没有simulink的呢，我在simulink里进行在线测试SR04模块，建立一个简单的模型，用一个pulse generator模块产生一个周期为0.1s，脉宽占比10%的信号通过Arduino的Pin2口发送给SR04的Trig口，然后SR04的Echo口与Arduino的Pin3口连接，然后通过USB检测Pin3口的输入信号，但是在simulink里面却检测不到信号，请问大佬们，是什么情况呢？