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[未解决] arduino小车 蓝牙控制 避障、寻迹功能切换问题

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发表于 2021-3-29 12:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
坛子来的各位亲朋好友,各位大佬,

   小弟最近做了个arduino的小车,实现了避障和寻迹功能,想通过蓝牙串口实现这两个功能的切换。

   比如我通过蓝牙串口APP 按键发送串口1是避障,2个寻迹。代码里如何写去判断避障和寻迹功能的切换?
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