arduino控制多个舵机

Albert_noob · 发表于 2021-3-26 11:45

本帖最后由 Albert_noob 于 2021-3-26 12:23 编辑

求助各位大佬，使用mega2560的PWM输出作为5个舵机的控制信号，5个舵机本身驱动使用的是12V的航模电池+降压模块L2596。在写入代码后很容易出现不受控的鬼畜情况，电压也升不上去，掉到了4.5V并一直波动，请问这是什么原因导致的，又该如何解决呢？
电路连接图：

XlinliY.Zhang · 发表于 2021-3-26 12:18

这不就是明显的带不动

Albert_noob · 发表于 2021-3-26 12:25

XlinliY.Zhang 发表于 2021-3-26 12:18
这不就是明显的带不动

是因为稳压的电流输出上不来吗？或是其他原因？再加一个电源同时供电？

XlinliY.Zhang · 发表于 2021-3-26 12:32

Albert_noob 发表于 2021-3-26 12:25
是因为稳压的电流输出上不来吗？或是其他原因？再加一个电源同时供电？ ...

而且你这线接的明显有问题

Albert_noob · 发表于 2021-3-26 12:53

XlinliY.Zhang 发表于 2021-3-26 12:32
而且你这线接的明显有问题

这个刚刚发现了，没有和arduino共地，接上之后就好了，多谢提醒

Albert_noob · 发表于 2021-3-26 17:44

本帖最后由 Albert_noob 于 2021-3-26 17:46 编辑

XlinliY.Zhang 发表于 2021-3-26 12:32
而且你这线接的明显有问题

在解决共地问题后确实波动没有之前那么明显了，但是再请问您指的接线问题是值没有共地吗？我使用航模电池接降压模块到输出为5V3A，这样也带不动5个舵机吗，arduino仅作为信号线

Albert_noob · 发表于 2021-3-26 18:13

Albert_noob 发表于 2021-3-26 17:44
在解决共地问题后确实波动没有之前那么明显了，但是再请问您指的接线问题是值没有共地吗？我使用航模电池 ...

查询了各个舵机的工作参数
：
20KG ： 100mA 6-7.4V
996R ： 4.8-6V
DS3230 ： 4.8-6.8V 4mA
正常来说应该是可以正常工作的呀

vincesketch · 发表于 2021-3-27 12:38

arduino是单独供电的吗？那可能是接线或者程序问题

abc1957482515 · 发表于 2021-4-13 17:31

您好请问您的问题解决了吗我也有与您类似的问题想请教您一下

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[未解决] arduino控制多个舵机