关于用按键和对射型光电传感器控制电机驱动器DRV8837

iggy · 发表于 2021-3-18 18:52

本帖最后由 iggy 于 2021-3-18 18:59 编辑

屏幕截图 2021-03-18 185115.jpg

程序说明：
当对射型光电传感器的光路被阻挡时，光电传感器模块输出高电平，此时正转按键和反转按键均可控制电机；

当对射型光电传感器的光路未被阻挡时，光电传感器模块输出低电平，此时正转按键可控制电机正转，反转按键无论是否按下，电机应不会有任何动作。

问题描述：
目前，按键和控制电机正转、停止、反转、停止的代码已经测试成功，但对射型光电传感器控制部分（代码第49行）不知道该怎么写，请高手指教，测试代码已上传至Github

链接：
https://github.com/iggymayer/DRV8837_CONTROL

iggy · 发表于 2021-3-19 09:42

本帖最后由 iggy 于 2021-3-19 13:53 编辑

有人知道怎改么

iggy · 发表于 2021-3-19 13:54

iggy 发表于 2021-3-19 09:42
有人知道怎改么

有人知道怎改么

iggy · 发表于 2021-3-22 12:56

iggy 发表于 2021-3-19 13:54
有人知道怎改么

有人知道怎改么

XlinliY.Zhang · 发表于 2021-3-22 15:50

iggy 发表于 2021-3-22 12:56
有人知道怎改么

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[未解决] 关于用按键和对射型光电传感器控制电机驱动器DRV8837