Arduino与PCA9685通讯如何控制舵机运行速度？

MuseLee · 发表于 2021-3-15 21:10

本人用PCA9685控制4个舵机，舵机能正常运行，不知道怎么来控制舵机的运行速度，用Arduino直接控制知道如何控制，但是用PCA9685不知道如何获取舵机角度，对PCA9685不太了解，对应的编程函数也了解，麻烦大师们帮帮忙。。

wwwusr · 发表于 2021-3-15 22:28

一般的舵机没有反馈角度的功能吧。。。只能单向的发出指令，顶多也就是记得刚才发了什么角度。那个芯片有对应的库，你找找

MuseLee · 发表于 2021-3-15 23:34

是没有角度反馈，主要是不知道怎么读前一个角度，示例程序上没有

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[未解决] Arduino与PCA9685通讯如何控制舵机运行速度？