初一学生创客快速挑战赛展示帖&求评委

大傻猫喵喵喵

这是初一学生在限定器材和任务后，在10个小时内完成的创意、结构、程序和演讲内容（3D打印加工部分不占时间）本来有6个队参加，时间到了只有3个队伍完成了准备，估计是第一次做这种限时任务没经验

请按照百分制为这几个队伍打分，并选出最佳演讲者（1人），最佳程序（1人），最佳结构设计（1人），可以重复获奖

任务：教室防疫助手

经过全国人民的不断努力，抗击疫情已经取得了阶段性的胜利。但是关键时刻我们仍然不能松懈，请设计一个在教室及相关范围内使用，完成一定抗疫辅助功能的机器人。

得分指标：

整体设计有新意 (20%) 功能、结构等具有新意，有一定的实用价值

细节功能有新意 (5%) 功能细节实现方法有新意，功能设计能突破原有元器件的应用习惯

结构设计(10%) 整体结构设计合理，具有一定的功能性和复杂性

软硬件功能实现(10%) 硬件器材选择有科学性和技术含量，软件设计功能明确、结构合理、代码优化、易于调试

工业设计(5%) 设计具有美感，并能将美学与实用性相结合，能够表达作者的设计理念

演讲水平(20%) 演讲及演示过程流畅，演示内容与PPT、演讲介绍部分配合得当，作品功能及原理介绍全面

设计方案规范性(10%) 有初始设计，设计方案完备，有作品功能、结构、相关器件使用等内容

制作过程规范性(5%) 制作过程中工具和相关器材使用规范，有详细的器材清单

作品完成度(15%) 功能实现的有效程度作品的成品化程度，包括外观、封装，及整体的牢固程度、人机交互等界面友好等

孙瑜辛 王子路组

1. int j, k, l;
   
2. void setup() {
   
3.   Serial.begin(9600);
   
4.   delay(100);
   
5. }
   
6. 
   
7. void loop() {
   
8.   j = analogRead(A1);
   
9.   k = analogRead(A4);
   
10.   l = analogRead(A7);
    
11.   if (j > 550 )
    
12.   {
    
13.         go(50, -50);
    
14.         delay(1000);
    
15.         Serial.println("kk");
    
16.   }
    
17.   else if (l>50&&l<60)
    
18.   {
    
19.       go(30,50);
    
20.       delay(1000);
    
21.       Serial.println("kk");
    
22.   }
    
23.    else if (k>50&&k<60)
    
24.   {
    
25.       go(50,30);
    
26.       delay(1000);
    
27.       Serial.println("kk");
    
28.   }
    
29.   else
    
30.   {
    
31.     go(50, 50);
    
32.   }
    
33. }
    
34. void go(float sp1, float sp2)
    
35. {
    
36.   sp1 = sp1 * 2.55;
    
37.   sp2 = sp2 * 2.55;
    
38.   if (sp1 > 255) {
    
39.     sp1 = 255;
    
40.   }
    
41.   if (sp1 < -255) {
    
42.     sp1 = -255;
    
43.   }
    
44.   if (sp2 > 255) {
    
45.     sp2 = 255;
    
46.   }
    
47.   if (sp2 < -255) {
    
48.     sp2 = -255;
    
49.   }
    
50.   if (sp1 > 0) {
    
51.     analogWrite(6, sp1);
    
52.     digitalWrite(7, 0);
    
53.   }
    
54.   else if (sp1 < 0) {
    
55.     analogWrite(6, sp1 + 255);
    
56.     digitalWrite(7, 1);
    
57.   }
    
58.   else {
    
59.     analogWrite(6, 0);
    
60.     digitalWrite(7, 0);
    
61.   }
    
62.   if (sp2 > 0) {
    
63.     analogWrite(9, sp2);
    
64.     digitalWrite(8, 0);
    
65.   }
    
66.   else if (sp2 < 0) {
    
67.     analogWrite(9, sp2 + 255);
    
68.     digitalWrite(8, 1);
    
69.   }
    
70.   else {
    
71.     analogWrite(9, 0);
    
72.     digitalWrite(8, 0);
    
73.   }
    
74. }

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禹常涵 王嘉誉组

1. #include <Adafruit_PWMServoDriver.h>
   
2. #include <Wire.h>
   
3. #include <LiquidCrystal_I2C.h>
   
4. #include "DFRobotDFPlayerMini.h"
   
5. Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();
   
6. DFRobotDFPlayerMini myDFPlayer;
   
7. int qian = 0;//前面的超声传感器
   
8. int li = 0;//里面的红外传感器
   
9. LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
   
10. void setup()
    
11. {
    
12.   myDFPlayer.begin(Serial1);
    
13.   Serial.begin(9600);
    
14.   Serial1.begin(9600);
    
15.   pwm.begin();
    
16.   lcd.init();
    
17.   lcd.backlight();
    
18.   pwm.setPWMFreq(100);
    
19.   pwm.setPWM(4, 0, 550);
    
20.   pwm.setPWM(5, 0, 950);
    
21.   myDFPlayer.volume(10);//播放“请将手消毒”
    
22. }
    
23. 
    
24. void loop()
    
25. {
    
26.   qian = analogRead(A0);
    
27.   li = analogRead(A7);
    
28.   Serial.print("qian = ");
    
29.   Serial.println(qian);
    
30.   Serial.print("li = ");
    
31.   Serial.println(li);
    
32.   if (qian < 700 && li < 500)
    
33.   {
    
34.     myDFPlayer.playMp3Folder(5);
    
35.     lcd.clear();
    
36.     lcd.print("Please steriliz.");
    
37.     delay(2000);
    
38.   }
    
39.   else if (li > 500)
    
40.   {
    
41.     pwm.setPWM(4, 0, 650);
    
42.     delay(500);
    
43.     pwm.setPWM(4, 0, 450);
    
44.     myDFPlayer.playMp3Folder(6);//播放“请拿口罩”
    
45.     lcd.clear();
    
46.     lcd.print("Take your mask.");
    
47.     pwm.setPWM(5, 0, 550);
    
48.     delay(4000);
    
49.     pwm.setPWM(5, 0, 950);
    
50.   }
    
51. }

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王暄 李靖毓组

小车端（未能实现运动功能）

1. #include <Wire.h>
   
2. #include <Adafruit_PWMServoDriver.h>
   
3. Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();
   
4. int zhinz = 0;
   
5. 
   
6. int aabbcc=1;//次数
   
7. int a=1;
   
8. int wz=1;
   
9. float fxxx=0;
   
10. int i = 0;
    
11. int y =0;
    
12. int q =1;
    
13. int znz;
    
14. 
    
15. void setup() {
    
16.   Serial.begin(9600);
    
17.   Serial1.begin(9600);
    
18.   Wire.begin();
    
19.   pwm.begin();
    
20.   pwm.setPWMFreq(100);
    
21.   delay(100);
    
22.   pwm.setPWM(1,0,595);
    
23. 
    
24. }
    
25. 
    
26. 
    
27. 
    
28. void loop() {
    
29.   if (Serial1.available()) {
    
30.   a=Serial1.read();
    
31.   //Serial.println(a);
    
32.    }
    
33.   Serial.println(q);
    
34.   i = analogRead(A0);
    
35.   y = analogRead(A8);
    
36.   if (i>400&&q==1){
    
37.   pwm.setPWM(1,0,350);
    
38.   }
    
39.   if (y>300){
    
40.   q=q+1;
    
41.   }
    
42.   if (q>404){
    
43.   pwm.setPWM(1,0,595);
    
44.   }
    
45. }
    
46. 
    
47. int znzget()
    
48. {
    
49.   int highpr = 99;
    
50.   int lowpr = 99;
    
51.   Wire.requestFrom(59, 2);
    
52.   while (Wire.available())
    
53.   {
    
54.     highpr = Wire.read();
    
55.     lowpr = Wire.read();
    
56.   }
    
57.   if (highpr == 11 && lowpr == 02) return 999;
    
58.   else if (highpr < 2)return highpr * 255 + lowpr;
    
59.   else return highpr;
    
60. }
    
61. void go(int sp1, int sp2) {
    
62.   sp1 = sp1*-2.55;
    
63.   sp2 = sp2*2.55;
    
64.   if(sp1>255) {
    
65.     sp1=255;
    
66.   }
    
67.   if(sp1<-255) {
    
68.     sp1=-255;
    
69.   }
    
70.   if(sp2>255) {
    
71.     sp2=255;
    
72.   }
    
73.   if(sp2<-255) {
    
74.     sp2=-255;
    
75.   }
    
76. 
    
77. 
    
78.   if(sp1>0) {
    
79.     analogWrite(6,sp1);
    
80.     digitalWrite(7,0);
    
81.   }
    
82.   else if(sp1<0) {
    
83.     analogWrite(6,sp1+255);
    
84.     digitalWrite(7,1);
    
85.   }
    
86.   else{
    
87.     analogWrite(6,0);
    
88.     digitalWrite(7,0);
    
89.   }
    
90.   if(sp2>0) {
    
91.     analogWrite(9,sp2);
    
92.     digitalWrite(8,0);
    
93.   }
    
94.   else if(sp2<0) {
    
95.     analogWrite(9,sp2 +255);
    
96.     digitalWrite(8,1);
    
97.   }
    
98.   else{
    
99.     analogWrite(9,0);
    
100.     digitalWrite(8,0);
     
101.   }
     
102. }
     
103. void gofx(int xxx, int speadx){
     
104. znz=(xxx-znzget()+1440)%360;
     
105. if(znz>180){znz=znz-360;}
     
106. if(znz>30||znz<-30)
     
107. {
     
108.   go(-znz,znz);  
     
109. }
     
110. else {
     
111.     go(speadx-znz,speadx+znz);
     
112.   }
     
113. }
     

复制代码

遥控端（未能实现遥控功能）

1. #include <SoftwareSerial.h>
   
2. 
   
3. SoftwareSerial mySerial(2, 4); // RX, TX
   
4. int  aaa=1;
   
5. int  x,y;
   
6. int  fa;
   
7. void setup() {
   
8.   Serial.begin(9600);
   
9.    mySerial.begin(9600);
   
10. }
    
11. 
    
12. void loop() { // run over and over
    
13.   if (mySerial.available()) {
    
14.   aaa=mySerial.write(aaa);
    
15.   
    
16.   }
    
17.   x=analogRead(A0);
    
18.    y=analogRead(A1);
    
19.   //Serial.println (y);
    
20.   //Serial.println (x);
    
21.   delay(200);
    
22. 
    
23. if(x <= 100 && x >= 0 && y <= 600 && y >= 400) {
    
24.     fa = 1;
    
25.   }else if(y <= 1100 && y >= 900 && x <= 600 && x >= 400){
    
26.     fa = 2;
    
27.   }else if(y <= 100 && y >= 0 && x <= 600 && x >= 400){
    
28.     fa = 3;
    
29.   }else if(x <= 1100 && x >= 900 && y <= 600 && y >= 400){
    
30.     fa = 5;
    
31.   }else if(x <= 400 && x >= 0 && y <= 1100 && y >= 600){
    
32.     fa = 6;
    
33.   }else if(x <= 400 && x >= 0 && y <= 400 && y >= 0){
    
34.     fa = 7;
    
35.   }else if(x <= 1100 && x >= 600 && y <= 1100 && y >= 600){
    
36.     fa = 8;
    
37.   }else if(x <= 1100 && x >= 600 && y <= 400 && y >= 0){
    
38.     fa = 9;
    
39.   }else{
    
40.     fa = 0;
    
41.   }
    
42.   Serial.println (fa);
    
43.   mySerial.write(fa);
    
44.   delay(50);
    
45. }
    

复制代码

wr_net

禹常涵 王嘉誉组 90 最佳设计 最佳程序；王暄 李靖毓组85，最佳演讲；孙瑜辛 王子路组75

guizibing

第二组的应用设计比较完整，第三组的设计也是比较合理的，第一组没有啥应用场景啊