arduino实现一个自定义通信协议解析库

cxg

在做遥控小车时, 手柄会发送一串二进制数据到小车上, 免不了进行自定义协议的解析, 有时仅仅发送三个字节解析起来却比较麻烦, 而且可靠性也不行。
为了不需要每次都进行晦涩的复杂的协议解析，这个库就此诞生了。
该库支持arduino uno, stm32, esp32 为了实现简单协议定义为:
(帧头)+实际数据+数据长度(一个字节)+(帧尾)
该库的作用是实现从一串杂乱无章的字节数组中找出符合自定义通信协议包裹的 ”实际数据部分取出来“。
demo:
#include <Arduino.h>
#include "cxg_Command.h"

static CxgCommand command;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(1000);

  //设置缓冲区大小, 预计指令的最大的长度
  command.setBufferSize(20);
  byte start[2] = {0xff, 0xfe};
  //设置开始指令开始的匹配
  command.setStart(start, 2);
  byte end[2] = {0xfd, 0xfc};
  //设置开始指令结束的匹配
  command.setEnd(end, 2);

  //设置指令处理回调
  command.setResolveCommandCallback([](byte* buff, int startIndex, int length) {
    int endIndex = startIndex + length;
    Serial.println("receive Command: ");

    for(int i = startIndex; i < endIndex; i++) {
      Serial.print(*(buff + i), HEX);
      Serial.print(" ");
    }
    Serial.println("\n");
  });

  //设置发送数据的回调实现
  command.setSendCommandCallback([](byte* buff, int length) {
    //通过串口发送
    Serial.write(buff, length);
  });

  int size = 22;
  byte data[size] = {0x45, 0x56, 0xff, 0xfe, 0xf4, 0x01, 0x01, 0x03,
    0xfd, 0xfc, 0x35, 0x56, 0xff, 0xfe, 0x01, 0xf4,
    0x21, 0xfe, 0x02, 0x05, 0xfd, 0xfc};
  for(int i = 0; i < size; i++) {
    //往里添加数据
    command.addData(data[i]);
  }

  //发送指令
  byte selfData[5] = {0x45, 0x56, 0xff, 0xfe, 0xf0};
  // command.sendCommand(selfData, 5);
}

void loop() {
  while(Serial.available()) {
    //接收指令, 直接跟串口结合
    command.addData(Serial.read());
  }
}





CxgCommand.zip (2.84 KB, 下载次数: 10)

2021-2-24 20:17 上传

点击文件名下载附件

cxg

时间长了, 帖子就不能再次编辑了?