树莓派4B C/C++ SDK一步步编译Pico

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自从Apple开发使用M1以后，树莓派也自主设计聘请台积电生产了双核心的Arm Cortex M0+，RP2040微控制器芯片 ，命名为Pico，仅售4美元。


官方给出的是在boot mode模式下把blink.uf2复制到Pico上使板载gpio25 LED闪烁的方法，但是这种二进制是预先构建的。我尝试在树莓派4B上使用“C/C++ SDK”，它基本上是所有的C语言，除了一些用c++编写的工具，可以真正做到修改代码，并构建我们自己的二进制来闪烁内部和外部的LED。

树莓派4B用U盘烧录Raspberry Pi OS with desktop ，发布日期:  2021年1月11日。插入树莓派usb接口，打开电源。

1，安装环境和工具：

sudo apt update&& sudo apt full-upgrade -y
sudo apt install cmake gcc-arm-none-eabi libnewlib-arm-none-eabi build-essential



2，下载C/C++ SDK：

sudo su
git clone https://github.com/raspberrypi/pico-sdk.git
cd pico-sdk
git submodule update --init




3，下载pico-examples：

cd ..
git clone -b master https://github.com/raspberrypi/pico-examples.git




4，配置环境：

cd pico-examples/blink
export PICO_SDK_PATH=/home/pi/pico-sdk
cmake ..



5，编译：

cd blink
make -j8



6，按住Pico板子上的bootsel白色按钮，用usb延长线把Pico连接到树莓派的usb接口上。树莓派的桌面上会出现RPI-RP2的图标，然后点击文件管理器按此路径到/home/pi/pico-examples/blink/blink，拖曳blink.uf2至RPI-RP2图标上方，这样就完成了烧录，此时板载gpio25 LED闪烁。



7，“吃别人嚼过的馍没味”，修改程序为外接gpio14一个LED和板载gpio25 LED交替闪烁。

cd ..
nano blink.c
[pre]#include "pico/stdlib.h"

int main() {
    const uint LED_PIN = 25; /* onboard LED */
    const uint LED2_PIN = 14; /* external LED */
    gpio_init(LED_PIN);
    gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);
    gpio_init(LED2_PIN);
    gpio_set_dir(LED2_PIN, GPIO_OUT);
    while (true) {
        gpio_put(LED_PIN, 1);
        gpio_put(LED2_PIN, 0);
        sleep_ms(1000);
        gpio_put(LED_PIN, 0);
        gpio_put(LED2_PIN, 1);
        sleep_ms(1000);
    }
}[/pre]

8，编译一下：

cd blink
make

9，重复第6步骤。


10，完成后的效果。