请教超声波delayMicroseconds(10)的问题。

silenthunter · 发表于 2021-1-6 00:03

digitalWrite(Trig, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(Trig, LOW);

虽然暂停10微秒是极短的时间，但终究是暂停了整个程序。
我已经用millis()方法实现的同步，但这个delayMicroseconds(10)要如何也实现同步？

lwq1947 · 发表于 2021-1-6 06:49

digitalWrite(Trig, HIGH);
digitalWrite(Trig, HIGH);
digitalWrite(Trig, HIGH);//多执行两条digitalWrite(Trig, HIGH);用时时间为10微秒.
digitalWrite(Trig, LOW);
这样可否满足你的要求.

shouzama · 发表于 2021-1-6 07:10

使用微秒指令 micros(),用法跟 millis()
一樣,同樣是 unsigned long 數值型式

ATtiny13A 記得編譯選項要 enable
microsec(編譯出來的程式碼會大一點)

silenthunter · 发表于 2021-1-6 15:55

shouzama 发表于 2021-1-6 07:10
使用微秒指令 micros(),用法跟 millis()
一樣,同樣是 unsigned long 數值型式

你好，谢谢回复。
超声波需要每隔一段时间（比如50毫秒），触发trig高电平10微秒。
这50毫秒我已经用了millis()了，判断达到50毫秒则进入if语句块里面执行trig的高电平，问题是在if语句块里还怎么用判断micros() ？

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[未解决] 请教超声波delayMicroseconds(10)的问题。