expected ',' or '...' before numeric constant错误

小郑童鞋

1. 
   
2. void Motor(char LR, int SPEED) //电机驱动函数
   
3. {
   
4.   if (LR)
   
5.   {
   
6.     if (SPEED <= 0)    //右电机
   
7.     {
   
8.       analogWrite(5, 0);
   
9.       analogWrite(6, -SPEED);
   
10.     }
    
11.     else if (SPEED > 0)
    
12.     {
    
13.       analogWrite(5, SPEED);
    
14.       analogWrite(6, 0);
    
15.     }
    
16.   }
    
17.   else
    
18.   {
    
19.     if (SPEED <= 0)   //左电机
    
20.     {
    
21.       analogWrite(9, 0);
    
22.       analogWrite(10, -SPEED);
    
23.     }
    
24.     else if (SPEED > 0)
    
25.     {
    
26.       analogWrite(9, SPEED);
    
27.       analogWrite(10, 0);
    
28.     }
    
29.   }
    
30. }
    

复制代码

tiantian1626

是第一个IF语句报错吗？