Arduino -uno 核心板 之中级系列5 QT011H实验

职业劝退师

[color=rgba(0, 0, 0, 0.75)]Arduino -uno 核心板 之中级系列5 QT011H实验

• • 适用平台:Arduino uno
  • 模块介绍：
  • 所需元件
  • 硬件连接及说明
  • 程序讲解
  • 总结
    
  
  

适用平台:Arduino uno模块介绍：

今天我们需要用到的模块是遥感模块，也称QT011H模块。

这个模块大家一定不陌生，在遥控类的玩具里的遥控器基本上都是采用的这个遥感，学会使用这个遥感模块，我们也能做一些遥控小玩具了。这个模块的用户数据手册如下
链接: http://www.enmaking.com/material/ma_BtHHpISy

数据手册里详细介绍了它的一些功能特点，例如它的低功耗模式、检测设置等。这个模块最大的特点是采用了SQD协议通讯，这个通讯协议为单线双向协议，一条数据线即可完成数据的发送和接收。具体关于SQD协议的介绍可参考SQD数据手册
链接: http://www.enmaking.com/material/ma_artHGTXw

这里为了方便使用，已经提供了SQD协议库。直接调用SQD协议库即可实现通讯，非常方便。这个SQD协议库的下载链接会放到文章末尾。

所需元件

1 x QT011H模块

1 x Arduino uno 开发板

3 x 1.27转2.54排线

硬件连接及说明

QT011H模块与Arduino uno 开发板的连接如下

QT011H Arduino uno

VDD------->5V

GND------>GND

SQD------>3

我们将通讯引脚设置为3脚。这里将用到3脚的外部中断

程序讲解

首先教大家把SQD协议库加入到我们的Arduino IDE当中，其实方法非常简单。

1、 先通过文章末尾的下载链接把文件下载下来。

2、下载后有三个文件，把SQD_Library文件复制到Arduino IDE文件夹的libraries子文件夹中。

什么？你说你找不到这个文件夹，那我们换一种方法找。

首先找到arduino.exe这个快捷方式

单击右键—>选择打开文件所在位置，于是就找到了这个文件夹

将SQD_Library文件放到libraries文件夹下。

完成以上操作后，我们重启Arduino IDE，可以看到多了一个库，这就我们的SQD协议库

这是打开Arduino_QT011H项目接下来我们还要对SQD协议做一些配置。配置如下

unsigned char getLLSQD(void){ if(digitalRead(3)) {   return 1;  }else {   return 0;   } }  void setLLSQD(unsigned char Export){   if(Export)   {     digitalWrite(3, HIGH);   }else   {     digitalWrite(3, LOW);   }  }  void qiSQD_PinOutputHigh(void){   detachInterrupt(1);   pinMode(3, OUTPUT);    digitalWrite(3, HIGH); }  void qiSQD_PinInputWithFallingInt(void){   //pinMode(3,INPUT);    pinMode(3,INPUT_PULLUP); //将2号管脚设置为输入并且内部上拉模式   attachInterrupt(1,Gpio3_INT, FALLING);   }//========================主要驱动==================================== cli();//关闭全局中断  //设置定时器2为80us TCCR2A = 0;// set entire TCCR2A register to 0 TCCR2B = 0;// same for TCCR2B TCNT2 = 0;//initialize counter value to 0 // set compare match register for 8khz increments OCR2A = 160;// = (16*10^6) / (8000*8) - 1 (must be <256) // turn on CTC mode TCCR2A |= (1 << WGM21);//打开CTC模式 // Set CS21 bit for 8 prescaler TCCR2B |= (1 << CS21);   // enable timer compare interrupt TIMSK2 |= (1 << OCIE2A);  sei();//打开全局中断 ISR(TIMER2_COMPA_vect){ qiSQD_80usCalledForTxProcess();} void Gpio3_INT(void){  qiSQD_FallingEdgeIntCalledRX(); }

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5
• 6
• 7
• 8
• 9
• 10
• 11
• 12
• 13
• 14
• 15
• 16
• 17
• 18
• 19
• 20
• 21
• 22
• 23
• 24
• 25
• 26
• 27
• 28
• 29
• 30
• 31
• 32
• 33
• 34
• 35
• 36
• 37
• 38
• 39
• 40
• 41
• 42
• 43
• 44
• 45
• 46
• 47
• 48
• 49
• 50
• 51
• 52
• 53
• 54
• 55
• 56
• 57
• 58
• 59
• 60
• 61
• 62
• 63
• 64
• 65
• 66
• 67
• 68
• 69
• 70
• 71
• 72
• 73
• 74
• 75
• 76
• 77
• 78
• 79
• 80
• 81
• 82
• 83
• 84
• 85
• 86
• 87
• 88
• 89
• 90
• 91
• 92
• 93
• 94
• 95
• 96
• 97
• 98
• 99
• 100
• 101
• 102
• 103
• 104
• 105
• 106
• 107
• 108
• 109
• 110
• 111
• 112
• 113
• 114
• 115
• 116
• 117
  

这里有Arduino 的3脚的配置和操作，以及配置一个定时器2

最后是一些初始化

qiSQD_init(); Serial.begin(9600);       //设置波特率为9600 bps

• 1
• 2
• 3
  

下面就是QT011H的数据接收，接收到后通过串口打印出来

u8 i=0;   if( (Timer==37) &&(SQD_re_payload[0>0) )  {    for(i=0;i<SQD_re_payload[0+1;i++)    {       Serial.print(SQD_re_payload[i);        Serial.print("\t");    }    Serial.print("\r\n");           SQD_re_payload[0=0;  }

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5
• 6
• 7
• 8
• 9
• 10
• 11
• 12
• 13
• 14
• 15
• 16
• 17
• 18
• 19
• 20
• 21
• 22
• 23
  

大家不清楚SQD的配置过程的可以参考这篇文章，里面讲的非常详细。

链接: http://www.enmaking.com/article/ar_sVMN102d

总结

本章重点讲解QT011H模块的SQD通讯协议，以及它的一些配置方法，方便大家去了解并使用。本篇文章内容就到这里了，希望对大家有所帮助，最后，晒上程序效果图、程序和SQD协议库下载链接

链接: http://www.enmaking.com/material/ma_ad3vsM5U

更多内容请参考原文
链接: http://www.enmaking.com/article/ar_a0RxIp3u