求助电机实际电流值跟不上设定控制值

middlestudent

各位前辈，大家好！

我用Arduino Due作为MAXON的伺服驱动器的上位机，来控制MAXON直流伺服电机，使用电流控制模式，发现的一个问题是实际电流总是达不到控制的设定电流，一开始0.1秒左右可以达到，但是之后实际电流值就迅速下降（即使控制设定电流没变化），一开始以为伺服驱动的电源有问题，使用了2个电源尝试后还是如此。

具体如下图，红线和蓝线分别为设定控制电流（正峰值2A左右）和实际电流，一开始实际电流基本能跟上设定值，但之后实际电流值马上回落，跟不上设定控制电流。直流稳压电源额定电流至少是3A的，所以不存在电源电流不足。想请教前辈们，可能是什么原因造成实际电流跟不上设定控制电流？多谢！

shouzama

3A的直流穩壓電源輸出端接顆
大容量電容(例如 2000uF)試試?

如果波形有改善就再繼續加,看
能否完全補回來,如果波形沒改善,
那原因還要再找找