用按钮控制伺服马达旋转90度 再用碰撞传感器转回0度

eobeom

一个自动开门装置 用按钮按一次可以让伺服马达转90度使门打开 再用碰撞传感器按一次转回来把门锁上 这样一直循环 请问下面这个程序哪里写错了 这个程序连接之后 按钮按下没有反应 碰撞感应器只有一直按着才会转而且会从90度转到0度再转回90度 请问应该怎么改?

1. #include <Servo.h>
   
2. Servo servo;
   
3. 
   
4. int crash = 7;
   
5. int pin_button=8;
   
6. 
   
7. void setup() {
   
8.   pinMode(pin_button,INPUT);
   
9.   Serial.begin(9600);
   
10.   servo.attach(6);
    
11.   pinMode(crash,INPUT);
    
12. }
    
13. 
    
14. void loop() {
    
15.   while(digitalRead(pin_button)){
    
16.     servo.write(90);
    
17.   }
    
18.   while(digitalRead(crash)){
    
19.     servo.write(0);
    
20.   }
    
21. }

复制代码

lwq1947

将pinMode(pin_button,INPUT);pinMode(crash,INPUT);改成
pinMode(pin_button,INPUT_PULLUP);pinMode(crash,INPUT_PULLUP);按钮和碰撞感应器一端接GND.

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lwq1947 发表于 2020-12-20 07:09
将pinMode(pin_button,INPUT);pinMode(crash,INPUT);改成
pinMode(pin_button,INPUT_PULLUP);pinMode(crash ...

改了之后还是没有反应是为什么呀 连得都是GND

lwq1947

eobeom 发表于 2020-12-20 13:57
改了之后还是没有反应是为什么呀 连得都是GND

我用舵机按你的程序试的没问题.

int_i

while(0)就是一次都不执行循环，while(1)代表死循环，你的按钮是不是用的是下拉电阻接法呢，没有按下的时候返回值是0，所以不执行按钮的动作。
#include <Servo.h>
Servo servo;
int crash = 7;
int pin_button=8;
int A;//定义变量储存按钮和碰撞的状态

void setup() {
  pinMode(pin_button,INPUT);
  Serial.begin(9600);
  servo.attach(6);
  pinMode(crash,INPUT);
}

void loop()
{
if(digitalRead(pin_button)==1&&digitalRead(crash)==0)//判断按钮按下，碰撞没感应
{
  A=1;
}
if(digitalRead(pin_button)==0&&digitalRead(crash)==1)//判断按钮没有按下，碰撞有感应
{
  A=2;
}
if(A==1)
{
  servo.write(90);
}
if(A==2)
{
  servo.write(0);
}

}