arduino uno r3+扩展板+6个霍尔传感器+1个陀螺仪+1个无线数传

haohaoDR · 发表于 2020-12-16 14:58

求助：
0基础初学者，现在想做一套装置测量6旋翼无人机的6个无刷电机转速，还有1个俯仰角。购买了如图的arduino uno r3+扩展板，还有6个霍尔传感器，1个陀螺仪，还有无线数传。arduino采集6个转速和1个俯仰角数据，再通过无线数传到PC端，想问一下，这样的功能我买的这套硬件可以实现吗？

haohaoDR · 发表于 2020-12-16 16:53

好像说用uno测不了转速较大的，无人机无刷电机转速太快，uno识别不了？说用meag2560可以。不知道咋搞了。

t3486784401 · 发表于 2020-12-16 20:09

可以的。以 20000rpm 算，也就是 333Hz 不算高频。
另外 UNO 和 M2560 运行速度一样的（都是AVR，都是16M主频）。

UNO 和 M2560 都能测速，但仅限于测量，要实现6轴飞控恐怕是不够的。

haohaoDR · 发表于 2020-12-17 14:00

t3486784401 发表于 2020-12-16 20:09
可以的。以 20000rpm 算，也就是 333Hz 不算高频。
另外 UNO 和 M2560 运行速度一样的（都是AVR，都是16M主 ...

代码里是不是需要用中断来测速？我需要连接6个霍尔传感器，测6个转速，uno只有两个中断，是不是uno就不能用了？meag2560有6个中断，是不是就可以实现用中断来测6个转速了？

t3486784401 · 发表于 2020-12-17 15:07

haohaoDR 发表于 2020-12-17 14:00
代码里是不是需要用中断来测速？我需要连接6个霍尔传感器，测6个转速，uno只有两个中断，是不是uno就不能 ...

代码优化的好了，可以不用中断测量。
也可以分时依次测量，就算你中断全开，也不可能真正的做到同时测量。

haohaoDR · 发表于 2020-12-18 10:02

t3486784401 发表于 2020-12-17 15:07
代码优化的好了，可以不用中断测量。
也可以分时依次测量，就算你中断全开，也不可能真正的做到同时测量 ...

您好，可以加联系方式详细请教与交流下吗？

haohaoDR · 发表于 2020-12-18 10:08

t3486784401 发表于 2020-12-17 15:07
代码优化的好了，可以不用中断测量。
也可以分时依次测量，就算你中断全开，也不可能真正的做到同时测量 ...

网上找了霍尔测转速的代码，和mpu6050测倾角的代码，以及USB转nrf24L01串口的无线数传代码，因为0基础，发现目前还不能把这些代码柔和到一块

。

haohaoDR · 发表于 2020-12-28 21:51

已解决该问题

psm970402 · 发表于 2021-4-1 19:57

你好，请问是如何解决的，我现在利用外部中断测量霍尔脉冲，但是误差比较大

topdog · 发表于 2021-4-1 22:45

先从基础的学起吧，

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[未解决] arduino uno r3+扩展板+6个霍尔传感器+1个陀螺仪+1个无线数传