请问怎么在Arduino下运行乐鑫官方提供的 ESP-MDF程序

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ESP-MDF (Espressif Mesh Development Framework) 是基于 [color=var(--color-text-link)]ESP32 芯片的 [color=var(--color-text-link)]ESP-WIFI-MESH 开发框架。ESP-WIFI-MESH 是一种基于 Wi-Fi 构建的 MESH 网络通信协议。
一般要基于官方提供的ESP-IDF进行开发。
我想将ESP-MDF 中的一些examples在Arduino下运行和开发，请问怎么实现。谢谢