arduino uno R3串口监视器控制直流电机速度

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int motopin=3;//设置步进电机IN1口插入Arduino的D3引脚上。

void setup() {
  pinMode(motopin,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);//打开串口，波特率为9600。
  while(!Serial);//while循环将会连续无限的循环，直到圆括号()中的表达式变为假，！当操作数为假时返回真。
  Serial.println("Speed 0 to 255");
}

void loop() {
  if(Serial.available())//用于读取串口上可读取的数字的字节数。
  {
    int speed=Serial.parseInt();//parseInt用于读取串口监视器输入的数据。
    if(speed>=0&&speed<=255)// &&只有两个操作数都为真是时才返回真，if用于与比较运算符合使用，测试是否已经达到某些条件，输入数据在0至255范围内。
    {
     analogWrite(motopin,speed);//模拟写入串口监视器输入的数据控制马达的速度。0-255之间。
      }
    }
}