前言
shineblink core 开发板(简称Core)的库函数支持AD采样功能,所以利用AD采样功能,即可实现对心率测量器件的心率采样 PS:Core 仅用五、六行代码即可实现Wifi/Ble/NB/Lora/ThreadMesh/RFID/Eth/Usb/RS485/RS232通信、以及30多种传感器/10多种硬件外设/10多种Mcu内设功能,并且这些功能最多可以 5 种随机组合同时运行。更多关于Core的内容可以在 shineblink.com 上了解。
一:传感器介绍
XD-58C PulseSensor 是一款用于脉搏心率测量的光电反射式模拟传感器。该传感器集成了集成了放大电路和噪声消除电路。可以将手指接触传感器的白色区域部分,利用人体组织在血管搏动时造成透光率不同来进行脉搏测量。传感器对光电信号进行滤波、放大,最终输出模拟电压值。利用Core的AD功能将采集到的模拟信号值转换为数字信号,再通过相应的算法就可以得到心率数值BPM和脉搏时间间隔IBI。 传感器内部原理如下图:
二:连接图
三:完整代码
- --配置Core的USB口以虚拟串口模式工作,这样print()输出的内容就可以在电脑串口终端上显示了
- LIB_UsbConfig("CDC")
- --配置AD电压采集功能(最大值采样值4096对应3.6V输入电压)
- --配置为当通道采集满50个点时缓存满,每个点的采集时间间隔为2000us(2ms)
- --这样配置后就可以每50*2=100ms获取50个的传感器AD采集原始数据,即一秒即可采集500个原始数据
- --而心率传感器算法要求喂入的数据也是500Hz的频率
- LIB_ADConfig(50,2000)
- --为PulseSensor心率脉搏传感器算法准备好运行环境
- LIB_HrAlgorithmConfig()
- --开始大循环
- while(GC(1) == true)
- do
- --查询A0通道是否转换完成
- --开发者也可以将传感器接至A1-A3中的任一通道,也可以多个通道接多个传感器,用法都和下面一样
- A0_full_flag, A0_buf = LIB_ADCheckBufFull("A0")
- if A0_full_flag == 1 then --已在100ms内采集满50个传感器原始数据
- --将A0_buf[]数组中的50个原始数据逐个喂入算法中,并查询算法输出结果
- for i, v in ipairs(A0_buf) do
- --给传感器喂原始数据v,并查询是否解析到有效的心率数据
- flag,BPM,IBI = LIB_HrGetBpmIbi(v)
- if flag == 1 then --算法已解析到有效心率结果
- --将解析到的BPM(每分钟心跳)、IBI(心率间隔R-R,单位:毫秒)值打印输出
- print(string.format("BPM:%d IBI:%d ", BPM, IBI))
- end
- end
- end
- end
复制代码
四:实验结果
将手指按压在传感器的白色区域上观察传感器输出的BPM(心率)和IBI(脉搏间隔),并和Keep运动手环对比。操作注意事项: - 避免手指和传感器背面接触。
- 按压的力度不要过大,否则阻碍血液流动会导致读不到脉搏信号,但也不要太轻。
- 传感器和手指之间接触需保持稳定,按压力度的轻微变化都对测量结果有影响。
结论:通过上面实验可以看出,当传感器测量稳定下来时,测量结果还是相对准确的。但是传感器对于手指的轻微变化也会导致测量结果的扰动。 下面是对测量中出现的异常情况时的推荐对策: - 从手指第一次稳定接触传感器到输出稳定可靠的心率值,传感器算法需要大概8-20秒时间来稳定,请耐心等待。
- 测量过程中如果由于手指接触的不稳定导致数据出现波动,这时可以耐心等待几秒直至数据稳定下来,如果一直不能稳定下来,请将手指移开小片刻再放回传感器,让算法重新开始捕捉心率信号。
- 测量过程中如果算法一直不更新输出心率结果,这时可以将手指移开小片刻再放回传感器,让算法重新开始捕捉心率信号。
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