L293D ESP12E Lua电机驱动板冒白烟(马达卡住)

~弘~

各位先进好，我要用L293D ESP12E Lua电机驱动板，控制我的小车时，遇到2个问题：

1.因为我的小车，为了要在前轮不转动时，可以自动回正，所以前轮有加弹簧，我用电机驱动板，给前轮马达5V时，前轮马达会因弹簧而卡住，导致电机驱动板由5V，降为0V，且马达卡住时，电机驱动板会发出声音，过几十秒后，电机驱动板就冒白烟了。

所以有2个问题要请教各位先进：

1.我要如何做，让前轮马达可以左右转动，而不会因弹簧而卡住呢？

2.当马达卡住时，要如何做，电机驱动板才不会由5V，降为0V，而导致发出声音，冒白烟烧掉呢？

以下是我的程序代码：

*/

/******************************************************************************************

  电机的引脚定义及接线说明

******************************************************************************************/

int pwm1 =5;//PWMA（电机A转速）

int dir1 =0;//DIRA（电机A方向）

int pwm2 =4;//PWMB（电机B转速）

int dir2 =2;//DIRB（电机B方向）

/******************************************************************************************

  埠初始化

******************************************************************************************/

voidsetup()

{

pinMode(dir1, OUTPUT);    //定义数字14 接口为输出接口

pinMode(dir2, OUTPUT);  //定义数字15 接口为输出接口

}

/******************************************************************************************

  小车前进

******************************************************************************************/

voidfront_run(int value)        //前进

{

digitalWrite(dir1, HIGH);

analogWrite(pwm1, value);   //PWM Speed Control

delay(30);

}

/******************************************************************************************

  小车后退

******************************************************************************************/

voidback_run(int value)        //后退

{

digitalWrite(dir1, LOW);

analogWrite(pwm1, value);   //PWM Speed Control

delay(30);

}

/******************************************************************************************

  小车左转

******************************************************************************************/

voidleft_run(int value)        //左转

{

digitalWrite(dir2, HIGH);

analogWrite(pwm2 , value);   //PWM Speed Control

  delay(30);

}

/******************************************************************************************

  小车右转

******************************************************************************************/

voidright_run(int value)        //右转

{

digitalWrite(dir2, LOW);

analogWrite(pwm2 , value);   //PWM Speed Control

delay(30);

}

/******************************************************************************************

  主程序

******************************************************************************************/

void loop()

{

front_run(100);            //前进

delay(1000);

//      back_run(255);            //后退

//      delay(1000);

left_run(255);             //左转

delay(1000);

//      right_run(100);           //右转

//      delay(1000);

}

/******************************************************************************************

                                      END

******************************************************************************************/