请问通过SPI协议获取到的ADXL355数据应当如何转换为g值

Celeste914

如题，近期在测试ADXL355这个三轴加速度计，使用的是SPI协议，用arduino开发的程序，目前程序输出的值如下


部分代码如下：
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  SPI.begin();

  pinMode(CHIP_SELECT_PIN,OUTPUT);

  writeRegister(RANGE,RANGE_10G);//使用10G
  writeRegister(POWER_CTL,MEASURE_MODE);

  delay(100);
}

void loop() {
  int axisAddresses[] = {XDATA1, XDATA2, XDATA3, YDATA1, YDATA2, YDATA3, ZDATA1, ZDATA2, ZDATA3};
  int axisMeasures[] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
  int dataSize = 9;

  readMultipLEData(axisAddresses, dataSize, axisMeasures);

  int xdata = (axisMeasures[0] >> 4) + (axisMeasures[1] << 4) + (axisMeasures[2] << 12);
  int ydata = (axisMeasures[3] >> 4) + (axisMeasures[4] << 4) + (axisMeasures[5] << 12);
  int zdata = (axisMeasures[6] >> 4) + (axisMeasures[7] << 4) + (axisMeasures[8] << 12);

  IF (xdata >= 0x80000) {
    xdata = ~xdata + 1;
  }
  if (ydata >= 0x80000) {
    ydata = ~ydata + 1;
  }
  if (zdata >= 0x80000) {
    zdata = ~zdata + 1;
  }

  Serial.print("X=");
  Serial.print(xdata);
  Serial.print("\t");

  Serial.print("Y=");
  Serial.print(ydata);
  Serial.print("\t");

  Serial.print("Z=");
  Serial.print(zdata);
  Serial.print("\n");

  delay(100);
}


量程暂定为±10g，灵敏度为51200 LSB/g，请问输出的数值应当如何转换成g值呢？

ankang11

将所得值除以灵敏度就可以了

ankang11

ADXL355量程，分为2.048g、4.096g、8.192g；其灵敏度根据量程可分为256000LSB/g、128000LSB/g、64000LSB/g，
楼主我想向你请教一个问题，你是采用GitHub上的项目做的吗，利用arduino mkr1000+ADXL355采集加速度，想问下你是否是采用mkr1000做的？GitHub程序是否正确？非常感谢！