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我有两块STM32f103c8t，一个上传为主机，一个从机，两块之间无法通讯，如果将另的NANO板刷为主机或从机，分别与两块stm32通讯都正常，就是stm32间就不通讯了，已经搞了几天了，我已经没法了，还请各位大神指点指点，谢谢。
以下是代码：
主机：
#include "Wire_slave.h"//声明I2C库文件
#define LED PC13
byte x = 0;//变量x决定LED的亮灭
//初始化
void setup()
{
Wire.begin(); // 加入 i2c 总线，作为主机
pinMode(LED,OUTPUT);//设置数字端口13为输出
Serial.begin(115200); //设置串口波特率
}
//主程序
void loop()
{
Wire.beginTransmission(4); //发送数据到设备号为4的从机
Wire.write("light is "); // 发送字符串"light is "
Serial.println("light is ");
Wire.write(x); // 发送变量x中的一个字节
Serial.println(x);
Wire.endTransmission(); // 停止发送
x++;//变量x加1
if(x==2)//如果变量x的值为2，则把x值转为0
x=0;
delay(1000);//延时1s
Wire.requestFrom(4, 1); //通知4号从机上传1个字节
while(Wire.available()>0) // 当主机接收到从机数据时
{
byte c = Wire.read(); //接收一个字节赋值给c
//判断c为1，则点亮LED，否则熄灭LED。
if(c==1)
{digitalWrite(LED,LOW);
Serial.println("0");}
else
{digitalWrite(LED,HIGH);
Serial.println("1");}
}
delay(1000);//延时1s
}
从机：
/*循环接收主机发送来的数据包，同时显示在串口监视器上
把数据包的最后一个字节，再上传回主机
*/
#include "Wire_slave.h"//声明I2C库文件
int x;//变量x值决定主机的LED是否点亮
//初始化
void setup()
{
Wire.begin(4); // 加入 i2c 总线，设置从机地址为 #4
Wire.onReceive(receiveEvent); //注册接收到主机字符的事件
Wire.onRequest(requestEvent); // 注册主机通知从机上传数据的事件
Serial.begin(115200); //设置串口波特率
}
//主程序
void loop()
{
delay(100);//延时
Serial.println("p1");
Serial.println(x);
Serial.println(Wire.available());
}
// 当从机接收到主机字符，执行该事件
void receiveEvent(int howMany)
{
while( Wire.available()>1) // 循环执行，直到数据包只剩下最后一个字符
{
char c = Wire.read(); // 作为字符接收字节
Serial.print(c); // 把字符打印到串口监视器中
Serial.println("p1");
Serial.println(x);
Serial.println(Wire.available());
}
//接收主机发送的数据包中的最后一个字节
x = Wire.read(); // 作为整数接收字节
Serial.println(x); //把整数打印到串口监视器中，并回车
}
//当主机通知从机上传数据，执行该事件
void requestEvent()
{
//把接收主机发送的数据包中的最后一个字节再上传给主机
Wire.write(x); // 响应主机的通知，向主机发送一个字节数据
Serial.println(x);
}
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发表于 2020-9-3 18:34