Arduino I/O口如何快速读写

兔子健

因为要用一总线，所以就用一个I/O口，像51里面感觉可以直接用寄存器读取写入控制，Arduino也有类似的方案吧？

兔子健

我看了一下，貌似
DDR?
寄存器就是干这个的。但我置高电平，然后再低电平，然后进入读取状态，就只能反复往DDRB里面改数据是吗。。。？

t3486784401

AVR 不是 51，直接 IO 操作的话有这么几点：
每个 IO 由 PORTx, PINx, DDRx 三个寄存器中第 y 位控制，分别对应输出电平、输入电平、方向控制。

以 PB0 为例（对应 UNO 的 D8），由 PORTB,PINB,DDRB 的第 0 位控制。
输出高电平：DDRB|=0x1, PORTB|=0x1;
输出低电平：DDRB|=0x1, PORTB&=~0x1;
高阻输入模式：DDRB&=~0x1, PORTB&=~0x1;
上拉输入模式：DDRB&=~0x1, PORTB|=0x1;
读取PB0：byte dat= PINB&0x1;

多看看 AVR 的手册，就明白了

XlinliY.Zhang

支持楼上，并附上引脚图连接供参考
https://arduino.nxez.com/pinout-diagram-of-arduino-versions

redfoxen

端口直接读写操作是最直接明了的；
俺在瞎整一个航模遥控器时就需要使用读取两组端口（16个IO）来用作开关量，如果用dightread这些端口再转给一个变量，dightwrite再把接收端的变量操作端口，很麻烦；但直接读写端口寄存器就简单多了，一次写两组共16个端口控制16个设备的启停，所以在使用mega1280、2560等很多端口的MCU时，用端口寄存器直接读写是非常方便的！