Stduino IDE stm32 最小系统 小蓝板 驱动超声波传感器（四）
关键词：stm32 小蓝板 STM32F103C8T6 Stduino IDE 超声波测距模块利用HC-SR04超声波传感器测量到目标物体的距离，并利用GDB调试窗口显示。
具体而言，在模块trig端输出一个至少10us的高电平信号，则该模块内部将循环发射8个40KHz频率的脉冲；若检测由回波信号，则会在echo端产生高电平信号。
三、实验器材：
1.stm32小蓝板一块2.超声波传感器HC-SR04一个3.杜邦线4根。4.stlink下载器一个5.usb供电线一根
注意：该超声波传感器模块需工作在5.0V电压，所以仅仅有stlink下载器3.3v供电是不够的，需要再加上usb5.0v供电
话不多说了，上代码：int trig =PA4;//Trig端
int echo = PA5;//Echo端
float d=0.0;
unsigned long time = 0;
float Distance() {
digitalWrite(trig,HIGH);
delayMicroseconds(15);//需要大于10
digitalWrite(trig,LOW);
time = pulseIn(echo,HIGH);//高电平传回超声波从发射到接收所经过的时间。
float S = time/58.00; //使用浮点计算出距离，单位为cm,time除以58是由速度乘以时间换算而来
Serial.println(S);
time = 0;
return S;
}
void setup()
{
// put your setup code here, to run once:
pinMode(echo,INPUT);
pinMode(trig,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
// put your main code here, to run repeatedly:
d=Distance();
//GDB调试状态下通过display d 即可查看其值
Serial.println(d);
//串口调试状态下查看其值
delay(1000);
}Stduino IDE是一款面向32位处理器快速入门学习的集成开发平台，目前已经支持Arduino_Core_STM32框架，集聚快捷、高效、免费、开源、易得于一身，软件还集成了GDB调试功能。
IDE当前支持的功能有：
[*]GDB调试
[*]封装库下载安装
[*]代码自动补全提示
[*]中英文模式
[*]UTF-8\GBK编码格式
[*]代码快速格式化
[*]SWD\串口程序下载&调试（已验证）
[*]DFU程序下载方式（待验证）
[*]USB HID程序下载方式（待验证）
[*]maple DFU程序下载方式（待验证）
[*]maple DFU2程序下载方式（待验证）
[*]MassStorage程序下载方式（待验证）
[*]更多功能细节请前往进行了解
已经支持的芯片&板型列表:
[*]Stduino UNO&Nano
[*]Nucleo 144 boards
[*]Nucleo 64 boards
[*]Nucleo 32 boards
[*]Discovery boards
[*]Eval boards
[*]STM32MP1 series coprocessor boards
[*]Generic STM32F0 boards
[*]Generic STM32F1 boards
[*]Generic STM32F3 boards
[*]Generic STM32F4 boards
[*]Generic STM32H7 boards
[*]Generic STM32L0 boards
[*]3D printer boards
[*]LoRa boards
[*]Electronic Speed Controller boards
[*]Generic flight controllers
[*]Garatronics boards
[*]Midatronics boards
更多功能集成正在开发中~
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