电动车无钥匙计划++长期更新进度-Arduino中文社区 - Powered by Discuz! Archiver

z01228 发表于 2020-7-7 16:24

电动车无钥匙计划++长期更新进度

目前up的情况,是家里已经实现无钥匙进入全部是(指纹+手机开锁)。
但是骑电动车还是要带钥匙有一些麻烦,所以想把电动车也修改成功篮牙,指纹,NFC(我的手机支持)的一种或者几种结合。


注意:
*/我在nfc方面还不行看看有没有技术牛指导下。*/:lol

头脑风暴一下::)

目前的方案是指纹方案。(控电门)
材料:
   1:mcu:arduino nano

   2:交互设备: 1.oled128*64 2.金属轻触开关(接在mcu中断口) 3.蜂鸣器 (给予开关锁 响应)4.指纹识别模块。

   3:感应器:1.藿尔感应器(感应轮胎有没有动)2.原理传感器(感应座位上有没有人)3.继电器(控制电门)。

   4:dcdc模块:主有是将电动车的60v或者72v直流转换为12v(给mcu与其他部件使用)。
            ps:电动车其实本来有的,一方面是尽量少去修改原来的电路图。一方面也 这个模块的供电是电门控制的,我们最后需要控制的也是这个。所以我选择自己加一个DCDC模块。

程序设计方案
1.1日常使用: 控制逻辑
   上车开锁:
   指纹模块感应到已经录入的纹(2s内就一次),继电器得电闭合(控制电门合)。(oled显示结果,开锁成功 或者 指纹错误、如果传感器有故障、被屏蔽给予提示)
   下车关锁:
   轻触开关按下并且5s来电动车没有移动(藿尔感应器没有动作),继电器失电断开(控制电门断) 。
    中途离开忘记关闭--保护性关锁:
      压力传感器感应座位上有人但轮胎没有动(藿尔感应器没有动作)超过5分钟,继电器失电断开(控制电门断)。
      压力传感器感应座位上没有人超过30s,继电器失电断开(控制电门断)。

   1.2后台:主要用于新指纹的管理(录入、删除),传感器的屏蔽(防止在正常使用下传感器失效而导致没有办法正常使用)
   菜单管理:
   指纹模块感应到已经录入的纹(2s内有两次),进入菜单管理
   轻触开关短按选择,长按进入。
      菜单配置:
      /*等待更新*/

目前先更新到这里,有什么意见的欢迎题点:lol 2020年7月7日 15:36:56

z01228 发表于 2020-7-15 20:23

本帖最后由 z01228 于 2020-7-15 20:27 编辑

进度更新2020年7月15日20:13:59
最近在想供电问题 还有模块的选择,目前的想法是使用电动车的防盗器电源,为他是一直有电的。

ps指纹模块比较贵目前就先买了ic读卡模块进行试验
这个就是我选择的读卡器模块,就因为便宜。嘻嘻但是店铺没有技术支持。只能自己研究代码了 ,好在一天的时间没有白花。
https://gd3.alicdn.com/imgextra/i3/26614610/O1CN01lPPFPw1jvQRZAHtbA_!!26614610.jpg_400x400.jpg

目前是试验的 读卡的使用和读卡器的穿透试验。
muc使用arduino nano读卡器输出连接在nano的D5上
//串口接收数据,并且拼接成功字符串进行比较。

#include<SoftwareSerial.h>   //软串口库
SoftwareSerial mySerial(5,6);   //新建的串口mySerial(RX,TX);--(读,写)
String comdata = "";   //新建中间变量
String out01off="29119523511883";   //这个是用于比较的卡号
int Code;      //用于存放读到串口数据

void setup()
{
Serial.begin(9600);   //硬串口
mySerial.begin(9600);   //软串口
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
}
void loop()
{
if(mySerial.available()>0){   //如果软串口有数据
    delay(100);   //等数据传输完毕
    Serial.print("十六进制卡号:");
    //数据拼接
    while(mySerial.available()>0){   //这个是一个死循环,等串口的数据全部读取完才会退出
    Code=mySerial.read();   //按位读取并且在读取完毕时删除
    comdata += Code;   //把卡号串接并且保存字符串十进制(中间)
   Serial.print(Code, HEX);      //打印十六进制的卡号
   }
   
   //while(Serial.read()>= 0){}//清空串口数据--这个可以不要,加进去也没有关系就是
   Serial.println("");   //换行
   Serial.print("十进制卡号:");
   Serial.print(comdata);   //打印完整的十进制卡号(中间变量)
   Serial.println("");   //换行

if(comdata==out01off)
   {
    Serial.println("对--开灯");
    Serial.println("");   //换行
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    comdata="";   //清空字符串
    } else {
    Serial.println("不对--熄灯");
    Serial.println("");   //换行
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
    comdata="";   //清空字符串
}
}
}



kemppler 发表于 2020-7-27 11:26

我觉得用蓝牙就可以了,没有必要这么麻烦,蓝牙连到手机就自动解锁,断开连接就上锁。

z01228 发表于 2020-7-27 19:39

kemppler 发表于 2020-7-27 11:26
我觉得用蓝牙就可以了,没有必要这么麻烦,蓝牙连到手机就自动解锁,断开连接就上锁。 ...

那你的手机蓝牙要一直开着,如果手机没有电了 或者在外面机蓝牙链接要问题就不好解决了。或者手机已经链接了耳机

kemppler 发表于 2020-7-28 11:10

z01228 发表于 2020-7-27 19:39
那你的手机蓝牙要一直开着,如果手机没有电了 或者在外面机蓝牙链接要问题就不好解决了。或者手机已经链 ...

只是提供个建议。
蓝牙一直开着也没什么,我的手机就是常年开着蓝牙。另外,蓝牙连接到耳机也可以连接别的设备。
或者,钥匙坠上挂一个纽扣电池供电的蓝牙设备也行,一节电池可以待机半年了。

XlinliY.Zhang 发表于 2020-7-28 15:13

学会BLE或者BT开发,当支架抬起,且蓝牙RSSI在一定范围内时自动开锁

z01228 发表于 2020-7-28 20:17

kemppler 发表于 2020-7-28 11:10
只是提供个建议。
蓝牙一直开着也没什么,我的手机就是常年开着蓝牙。另外,蓝牙连接到耳机也可以连接别 ...

这个建议可以

z01228 发表于 2020-7-28 20:18

XlinliY.Zhang 发表于 2020-7-28 15:13
学会BLE或者BT开发,当支架抬起,且蓝牙RSSI在一定范围内时自动开锁

这个可以有要学习好一段时间了

z01228 发表于 2020-9-7 09:27

进度情况:目前语音模块、ic读卡器模块 已经调试完毕 在设计感应器与电路图。还有控制逻辑整理
电动车是64v的目前的想法是采用64v-12v-5v的dcdc降压情况 分别给座锁(12V)与各个模块(5v)供电
涉及到的模块单元:1、arduino nano (控制MCU)2、语音模块(语音播放)3、ic读卡器(读取卡号)4、霍尔传感器(测速)5、应变片(座位有无人感应)6、电门锁控制(固态继电器)7、座桶锁控制(电磁铁+固态继电器)。
控制逻辑
目前考虑IC卡解锁:
情况一卡不对:1次oled屏幕显示错误、3次程序闭锁10s之后每错一次时间+20s 在时间结束后才可以正常解锁。
情况二卡对:1.进入10s使用确认(10s内电动车没有测到速度或者座位上没有人--自动锁车)
                     2.停车模式:5分钟内没有测得速度--自动锁车
                     3.无人模式:30s内没有感应到座位有人--自动锁车
                     4.手动模式;通过编码器按键--锁车

继续更新

z01228 发表于 2020-9-8 13:47

本帖最后由 z01228 于 2020-9-8 14:14 编辑



一个大概的程序流程图
https://shitu-query-bj.bj.bcebos.com/2020-09-08/13/82394c9dfa390df7?authorization=bce-auth-v1%2F7e22d8caf5af46cc9310f1e3021709f3%2F2020-09-08T13%3A47%3A31Z%2F300%2Fhost%2F2128bbd71de957486685a49afb646d83c8b1af40200262e008995a117747a9e4

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