多个ESP8266相互通讯
本帖最后由 chuanping87 于 2020-5-17 11:31 编辑前几天有朋友问有没有2个ESP8266相互通讯的 ，无意间我发现了这篇文章，现在分享给大家。
文章源地址：https://randomnerdtutorials.com/esp-now-esp8266-nodemcu-arduino-ide/
ESP-NOW是Espressif开发的一种协议，在Espressif网站上表示，它使多个设备无需使用Wi-Fi即可相互通信。该协议类似于低功率的2.4GHz无线连接（…）。设备之间需要进行配对，然后才能进行通信。配对完成后，连接安全且点对点，无需握手。”这意味着在将设备彼此配对后，连接将保持不变。换句话说，如果您的一块板突然断电或重置，则在重新启动时，它将自动连接到其对等端以继续通信。ESP-NOW支持以下功能：
[*]加密和未加密的单播通信；
[*]混合加密和未加密对等设备；
[*]最多可以承载250字节有效负载；
[*]发送回调函数，可以设置为通知应用层
传输成功或失败。
ESP-NOW技术还具有以下限制：
[*]有限的加密对等体。工作站模式下最多支持10个加密对等体；在SoftAP或SoftAP + Station模式下最多6个；
[*]支持多个未加密的对等方，但是它们的总数应少于20，其中包括已加密的对等方。
[*]有效负载限制为250个字节。
简而言之，ESP-NOW是一种快速通信协议，可用于在ESP8266板之间交换小消息（最大250字节）。ESP-NOW具有多种用途，您可以在不同的设置中进行单向或双向通信。这种配置非常容易实现，并且很容易将数据从一块板发送到另一块板，例如传感器读数或控制GPIO的ON和OFF命令。
[*]一个“主” ESP8266向多个ESP8266“从”发送数据
一块ESP8266板向不同的ESP8266板发送相同或不同的命令。此配置是构建遥控器之类的理想选择。整个房屋中可以有几块ESP8266板，这些板由一个主ESP8266板控制。https://i0.wp.com/randomnerdtutorials.com/wp-content/uploads/2020/02/ESP8266-ESP-NOW-One-Master-Multiple-Slaves.png?w=840&ssl=1
[*]一个ESP8266“从站”从多个“主站”接收数据
如果要将多个传感器节点的数据收集到一个ESP8266板中，则此配置非常理想。例如，可以将其配置为Web服务器以显示来自所有其他板的数据。
https://i0.wp.com/randomnerdtutorials.com/wp-content/uploads/2020/02/ESP8266-ESP-NOW-One-Slave-Multiple-Masters.PNG.png?w=840&ssl=1
注意：在ESP-NOW文档中，没有“发送方/主方”和“接收方/从方”之类的东西。每个板都可以是发送者或接收者。但是，为了使事情更清楚，我们将使用术语“发送者”和“接收者”或“主”和“从”。ESP-NOW双向通讯使用ESP-NOW，每个板可以同时是发送者和接收者。因此，您可以在板之间建立双向通信。例如，您可以使两个板彼此通信。https://i0.wp.com/randomnerdtutorials.com/wp-content/uploads/2020/02/ESP8266-ESP-NOW-Two-Way-Communication.png?w=840&ssl=1
您可以在此配置中添加更多的开发板，并使它们看起来像一个网络（所有ESP8266开发板都相互通信）。总而言之，ESP-NOW是构建网络的理想选择，在该网络中，您可以有多个ESP8266板相互交换数据
ESP8266：取得板子MAC地址要通过ESP-NOW进行通信，您需要知道ESP8266接收器的MAC地址。这样您便知道将信息发送到哪个设备。每个ESP8266都有一个[这就是我们识别每块板以使用ESP-NOW向其发送数据的方式（了解如何获取和更改ESP8266 MAC地址）。
取得板子MAC地址
#include <ESP8266WiFi.h>
void setup(){
Serial.begin(115200);
Serial.println();
Serial.print("ESP8266 Board MAC Address: ");
Serial.println(WiFi.macAddress());
}
void loop(){
}
上载代码后，以115200的波特率打开Serial Monitor，然后按ESP8266 RESET按钮。MAC地址应如下打印：https://i1.wp.com/randomnerdtutorials.com/wp-content/uploads/2020/01/ESP32_MAC_Address_Serial_monitor.jpg?w=840&ssl=1
保存您的板卡MAC地址，因为您需要它通过ESP-NOW将数据发送到正确的板卡。ESP8266 NodeMCU发送方
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <espnow.h>
// REPLACE WITH RECEIVER MAC Address
uint8_t broadcastAddress[] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};//接收方MAC地址
// Structure example to send data
// Must match the receiver structure
typedef struct struct_message {
char a;
int b;
float c;
String d;
bool e;
} struct_message;
// Create a struct_message called myData
struct_message myData;
// Callback when data is sent
void OnDataSent(uint8_t *mac_addr, uint8_t sendStatus) {
Serial.print("Last Packet Send Status: ");
if (sendStatus == 0){
Serial.println("Delivery success");
}
else{
Serial.println("Delivery fail");
}
}
void setup() {
// Init Serial Monitor
Serial.begin(115200);
// Set device as a Wi-Fi Station
WiFi.mode(WIFI_STA);
// Init ESP-NOW
if (esp_now_init() != 0) {
Serial.println("Error initializing ESP-NOW");
return;
}
// Once ESPNow is successfully Init, we will register for Send CB to
// get the status of Trasnmitted packet
esp_now_set_self_role(ESP_NOW_ROLE_CONTROLLER);
esp_now_register_send_cb(OnDataSent);
// Register peer
esp_now_add_peer(broadcastAddress, ESP_NOW_ROLE_SLAVE, 1, NULL, 0);
}
void loop() {
// Set values to send
strcpy(myData.a, "THIS IS A CHAR");
myData.b = random(1,20);
myData.c = 1.2;
myData.d = "Hello";
myData.e = false;
// Send message via ESP-NOW
esp_now_send(broadcastAddress, (uint8_t *) &myData, sizeof(myData));
delay(2000);
}
代码如何工作首先，包括 ESP8266WiFi.h 和 espnow.h 库。#include <ESP8266WiFi.h>#include <espnow.h>在下一行中，应插入ESP8266接收器MAC地址。uint8_t broadcastAddress[ = {0x5C, 0xCF, 0x7F, 0x99, 0x9A, 0xEA};在我们的例子中，接收者的MAC地址是： 5C：CF：7F：99：9A：EA，但您需要用自己的MAC地址替换该变量。然后，创建一个包含我们要发送的数据类型的结构。我们称这种结构struct_message它包含5种不同的变量类型。您可以更改此设置以发送所需的任何变量类型。typedef struct struct_message {char a[32;int b;float c;String d;bool e;} struct_message;创建一个新的类型变量 struct_message 它被称作 myData 将存储变量值。struct_message myData;接下来，定义 OnDataSent（）功能。这是一个回调函数，将在发送消息时执行。在这种情况下，无论是否成功发送该消息，都会简单地打印出来。void OnDataSent(uint8_t *mac_addr, uint8_t sendStatus) {Serial.print("Last Packet Send Status: ");if (sendStatus == 0){ Serial.println("Delivery success");}else{ Serial.println("Delivery fail");}}在里面 设定（），初始化串行监视器以进行调试：Serial.begin(115200);将设备设置为Wi-Fi站点：WiFi.mode(WIFI_STA);立即初始化ESP：if (esp_now_init() != 0) {Serial.println("Error initializing ESP-NOW");return;}设置ESP8266角色：esp_now_set_self_role(ESP_NOW_ROLE_CONTROLLER);它接受以下角色： ESP_NOW_ROLE_CONTROLLER， ESP_NOW_ROLE_SLAVE， ESP_NOW_ROLE_COMBO， ESP_NOW_ROLE_MAX。成功初始化ESP-NOW之后，注册将在发送消息时调用的回调函数。在这种情况下，我们注册OnDataSent（） 先前创建的功能。esp_now_register_send_cb(OnDataSent);然后，与另一个ESP-NOW设备配对以发送数据：esp_now_add_peer(broadcastAddress, ESP_NOW_ROLE_SLAVE, 1, NULL, 0);的 esp_now_add_peer 按此顺序接受以下参数：mac地址，角色，Wi-Fi通道，密钥和密钥长度。在里面 环（），我们将每2秒通过ESP-NOW发送一条消息（您可以更改此延迟时间）。首先，我们将变量值设置如下：strcpy(myData.a, "THIS IS A CHAR");myData.b = random(1,20);myData.c = 1.2;myData.d = "Hello";myData.e = false;请记住 myData是一个结构。在这里，我们分配要在结构内部发送的值。例如，第一行分配一个字符，第二行分配一个随机的Int数，一个Float，一个String和一个Boolean变量。我们创建这种结构来向您展示如何发送最常见的变量类型。您可以更改结构以发送任何其他类型的数据。最后，发送消息如下：esp_now_send(broadcastAddress, (uint8_t *) &myData, sizeof(myData));的 环（） 每2000毫秒（2秒）执行一次。delay(2000);
ESP8266 NodeMCU接收
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <espnow.h>
// Structure example to receive data
// Must match the sender structure
typedef struct struct_message {
char a;
int b;
float c;
String d;
bool e;
} struct_message;
// Create a struct_message called myData
struct_message myData;
// Callback function that will be executed when data is received
void OnDataRecv(uint8_t * mac, uint8_t *incomingData, uint8_t len) {
memcpy(&myData, incomingData, sizeof(myData));
Serial.print("Bytes received: ");
Serial.println(len);
Serial.print("Char: ");
Serial.println(myData.a);
Serial.print("Int: ");
Serial.println(myData.b);
Serial.print("Float: ");
Serial.println(myData.c);
Serial.print("String: ");
Serial.println(myData.d);
Serial.print("Bool: ");
Serial.println(myData.e);
Serial.println();
}
void setup() {
// Initialize Serial Monitor
Serial.begin(115200);
// Set device as a Wi-Fi Station
WiFi.mode(WIFI_STA);
// Init ESP-NOW
if (esp_now_init() != 0) {
Serial.println("Error initializing ESP-NOW");
return;
}
// Once ESPNow is successfully Init, we will register for recv CB to
// get recv packer info
esp_now_set_self_role(ESP_NOW_ROLE_SLAVE);
esp_now_register_recv_cb(OnDataRecv);
}
代码如何工作与发送者类似，首先包括以下库：#include <esp_now.h>#include <WiFi.h>创建一个结构以接收数据。此结构应与发件人草图中定义的结构相同。typedef struct struct_message {char a[32;int b;float c;String d;bool e;} struct_message;创建一个 struct_message 变量称为 myData。struct_message myData;创建一个回调函数，当ESP8266通过ESP-NOW接收数据时将调用该函数。该函数称为onDataRecv（） 并应接受以下几个参数：void OnDataRecv(const uint8_t * mac, const uint8_t *incomingData, int len) {我们复制内容 入库数据 数据变量放入 myData 变量。memcpy(&myData, incomingData, sizeof(myData));现在 myData结构内部包含多个变量，以及发送方ESP8266发送的值。访问变量一个，例如，我们只需要致电 myData.a。在此示例中，我们仅打印接收到的数据，但是在实际应用中，例如，您可以在显示器上打印数据。Serial.print("Bytes received: ");Serial.println(len);Serial.print("Char: ");Serial.println(myData.a);Serial.print("Int: ");Serial.println(myData.b);Serial.print("Float: ");Serial.println(myData.c);Serial.print("String: ");Serial.println(myData.d);Serial.print("Bool: ");Serial.println(myData.e);Serial.println();}在里面 设定（），初始化串行通信以进行调试。Serial.begin(115200);将设备设置为Wi-Fi站。WiFi.mode(WIFI_STA);立即初始化ESP：if (esp_now_init() != ESP_OK) {Serial.println("Error initializing ESP-NOW");return;}设置ESP8266角色：esp_now_set_self_role(ESP_NOW_ROLE_SLAVE);注册接收数据时将调用的回调函数。在这种情况下，我们注册OnDataRecv（） 先前创建的功能。esp_now_register_recv_cb(OnDataRecv);测试ESP-NOW通信将发送者草图上载到一个板，将接收者草图上载到另一板。不要忘记在发送者草图上插入接收者MAC地址。现在，打开两个Arduino IDE窗口。一个给接收者，另一个给发送者。打开每个板卡的串行监视器。每个板应该是不同的COM端口。这就是您在发送方获得的东西。https://i0.wp.com/randomnerdtutorials.com/wp-content/uploads/2020/02/ESP8266-ESP-NOW-delivery-success-serial-monitor.png?w=840&ssl=1
这就是您应该在接收器端得到的。请注意，Int变量会在每次接收到的读数之间变化（因为我们在发送方将其设置为随机数）。https://i1.wp.com/randomnerdtutorials.com/wp-content/uploads/2020/01/ESP_NOW_Receiver_Serial_Monitor.jpg?w=840&ssl=1
测试了两块板之间的通信范围，并且能够在旷野中获得长达140米（约459英尺）的稳定通信。在本实验中，两个ESP8266车载天线都指向彼此。
这是我验证的信息，数据是收到了，结果有个数据打出非常奇怪，哈哈
这里面的 ESP-24B2D 就不是我设定的值，也不知哪来的，哈哈
实际程序里设定的是 Woshi A 这一行，真奇怪呀
非常感谢楼主分享，这对我非常有用。太感谢了。 这个支持广播吗？ arduino-lhs 发表于 2020-5-17 20:22
非常感谢楼主分享，这对我非常有用。太感谢了。
不用客气，互相学习 qllaoda1 发表于 2020-5-18 16:44
这个支持广播吗？
没有试过，你可以尝试一下 好东西，进我的收藏夹吃灰吧 感觉好复杂，这个简单的，不限局域网 https://www.arduino.cn/thread-91649-1-1.html 1.图片缺失 2.机器翻译有误 3.隐藏了最重要的链路层和网络层内容 受益匪浅 接受者代码少了一段loop，下面补全了
void loop() {
strcpy(myData.a, "THIS IS A CHAR");
myData.b = random(1,20);
myData.c = 1.2;
myData.d = "Hello";
myData.e = false;
delay(2000);
}