使用M5stickC+8servos驱动板重写微信跳一跳
【使用M5stickC+8servos驱动板重写微信跳一跳】【故事】
故事还是要讲的。这个小玩具纯粹是极客研究，没有实战价值，和家人朋友玩得时候，告诉人家一声，我用机器人啦。
原帖是受美科（microduino)官方公众号一个项目的启发，用processing+uno实现了一版，尝试了两种方案：一是用模拟电极的方式触摸屏幕，一种比较硬核一点，用舵机模拟手指。
链接在这里，感兴趣的同学可以去看看。
☞☞☞【微信跳一跳物理辅助工具】来自美科微信公众号的实践
宅家期间，使用M5stickC+8servos驱动板重写微信跳一跳。有两个知识点：
1、使用arduinojson 6.0来解析上位机发来的json格式的跳跃数据。
2、使用M5stickC+8servos驱动板来实现舵机驱动。
【代码】
/*
微信跳一跳arduino端程序，移植到M5stickC
2020-02-11
version:0.3
作者：沧海
基本原理：利用processing+摄像头+鼠标，测量跳跃点之间距离，将延时系数+跳跃距离用json格式+串口
送至M5stickC(arduino)，arduino+servo，经过延时后，实现跳跃功能。
数据格式：
{"ratio":3.35,"dist":370}
使用M5出品的8servs 扩展板来实现舵机驱动
*/
//======M5StickC AND IIC_servo
#include <M5StickC.h>
#include "IIC_servo.h"
//===========ArduinoJson部分
#include <ArduinoJson.h>
//==========跳跃参数
float iratio=1.0;//延时系数
int idist=1;//跳跃距离
//====触摸屏幕的舵机角度
int ANGLEMIN=5;//
int ANGLEMAX=20;
void setup() {
Serial.begin(00);
// Initialize the M5StickC object
M5.begin();
// LCD display
M5.Lcd.println(" ");
M5.Lcd.println("WX_Jump 0.3");
IIC_Servo_Init(); //sda0 scl26
}
void loop() {
const size_t capacity = JSON_OBJECT_SIZE(3) + 60; //定义来自arduinojson.org的助手生成
DynamicJsonDocument jsonBuffer(capacity);
while (!Serial.available())
delay(100);
DeserializationError error = deserializeJson(jsonBuffer, Serial);// json数据源来自serial。生成一个jsonBuffer
if (error) {
Serial.print(F("deserializeJson() failed: "));
Serial.println(error.c_str());
return;
}
iratio=jsonBuffer["ratio"]; //解析jsonBuffer，得到iratio，跳跃系数
idist=jsonBuffer["dist"];//解析jsonBuffer，得到idist，跳跃距离
#Serial.println(iratio);
#Serial.println(idist);
dojump();//调用跳跃函数
}
void dojump()//跳跃函数
{
Servo_angle_set(1,ANGLEMAX); //舵机安装在CH1，一共八路舵机输出，模拟手指点击屏幕
delay(iratio*idist); // 跳跃距离*延时系数
Servo_angle_set(1,ANGLEMIN);//模拟点击屏幕结束，抬起模拟手指
}
【感谢】感谢M5Stack提供有趣的硬件平台，这一版有两个新知识点，希望对大家有所启发。感谢美科该项目的原作者，如果我得到了名字，会及时更正致谢。感谢arduino.cn提供交流平台。
我的代码以及库，都打包附上，供各位玩家参考。arduinojson库请在arduinojson.org下载最新。
学习一下沧海笑老师的最新研究。 topdog 发表于 2020-2-13 20:57
学习一下沧海笑老师的最新研究。
感谢师兄关注，这个没有太多提升，只是试了一下M5最新的IIC舵机控制。:)
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