Arduino旋转编码器-Arduino中文社区 - Powered by Discuz! Archiver

jeeffffff 发表于 2020-1-30 14:22

XlinliY.Zhang 发表于 2020-1-29 17:36
测试是用单中断测的，不是用这种的

我明白你的意思。但是如果非要AB相都用的话也可以吧，用编码器来判断方向。
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