micro:bit造物粒子（基于Mind+）07— 自动门
本帖最后由 dfrobot 于 2019-11-18 15:52 编辑micro:bit造物粒子（基于Mind+）07— 自动门麦克的故事科技发展的很快，麦克好奇的问小米老师，每次经过图书馆的时候，门会自动的打开，这是为什么的？是门口会有人专门守着，会帮每个人开门么？小米老师说：没有人专门守着，门很神奇的，它会监测到有人经过，自动的把门打开。
http://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201806/25/175203zv7zxly1gxl72y1q.png所需元件1× micro:bit主控板http://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201806/20/100338bkmzhuhqr1q2uhxz.png1× micro:bit扩展板http://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201806/20/100359inil5v8vlhf8njna.png1×按钮模块http://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201806/25/175326chrifn0d70cdkjci.png
1× 运动传感器模块http://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201806/25/175359hz5tyso5vl54lvxo.png
又称红外热释电运动传感器，能检测运动的人或动物身上发出的红外线，一定范围内，有人或动物，可以传递信号，就像按钮被按下传递信号一样。
1× 舵机（伺服机构）http://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201806/25/175437hykucz2s01k0ky03.png
1× MicroUSB 连接线http://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201806/25/175454kj43hjnr55502trt.png
任务一：按钮控制舵机（伺服机构）实现功能当按下按钮的时候，舵机（伺服机构）转动0°，按钮没有被按下时，舵机旋转100°。硬件连接把舵机接到扩展板P0号接口上；把按钮模块（运动传感器）接到扩展板P1号接口上。http://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201806/25/175539mbuyp5yygb1b7pp5.png编写程序STEP1：增加控制器模块。控制舵机的运行需要增加一个控制舵机的指令模块，调用的流程：扩展--执行器--舵机模块，点击舵机模块后再返回到编程界面即可。
http://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201806/25/175623q714c7oqo00i54i2.png http://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201806/25/175635r020za36xrr5yrrc.png
此时，编程界面会增加执行器的模块，点开执行器的模块可以控制舵机，通过设置P0号引脚可以控制舵机（伺服机构）的值。http://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201806/25/181432jdj0mdhjmmded65d.pngSTEP2：如果按钮按下，实现舵机转动0°；否则舵机旋转100°。
需要用到的指令为：“如果--否则”。http://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201806/25/175749mln45lgo5l2eeli2.png
STEP3：最终程序。注意：由于舵机（伺服机构）耗电量大，需要外接电源。http://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201806/25/175815mqdo93j6ad2zzqqq.png实验效果
图一：按钮没有按下；图二：按钮被按下
http://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201806/25/180402yysaosfkssqy6o6t.png
任务二：运动传感器控制舵机（伺服机构）实现功能当运动传感器检测到有人经过时，舵机转动0°，否则，舵机旋转100°。硬件连接
将任务一按钮控制舵机中的硬件按钮模块换成运动传感器模块。
http://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201806/25/180502ghstlbo17ifsmjlh.png编写程序
STEP1：数字读取引脚读取P0引脚连接的运动传感器的数字信号数值。http://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201806/25/180637tqqoawqdqmw41mau.png
STEP2：当运动传感器检测到有人经过时，实现舵机转动0°；否则，舵机旋转100°。需要用到的指令为：如果--否则。如下图：http://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201806/25/180714ms3vy53hc5hzcxz6.pngSTEP3：最终程序。http://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201806/25/180815artsafkjaafttrsz.png实验效果图一：无人时；图二：有人时注意：由于舵机（伺服机构）耗电量大，需要外接电源。http://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201806/25/181402hz9vxr9x2867dq22.png更多课程，欢迎点击以下链接
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Mind+最早是由DFRobot公司于2013年推出的图形化编程软件，能够让不懂编程的艺术家们通过几分钟的学习即可控制Arduino开源硬件，从而拓宽一些新的思维方式。
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