程序如何实现可以遥控小车,遇到障碍自动停下-Arduino中文社区 - Powered by Discuz! Archiver

maipeikun 发表于 2015-1-9 21:44

程序如何实现可以遥控小车,遇到障碍自动停下

如何能够实现可以一边遥控小车,一旦小车前面遇到障碍能够自动停下。
我可以实现遥控小车和用超声波模块检测前方障碍。

可是怎么让同时实现2种功能呢?

yinzho0129 发表于 2015-3-3 13:08

vujktvghkuyk

Empty_bottle 发表于 2015-7-14 16:00

在loop函数里,先检测是否有障碍物,如果没有,再执行遥控程序;如果有障碍,就停下来。

ceba_robot 发表于 2015-7-17 21:57

利用中断

周一帆 发表于 2015-7-18 10:49

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