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XlinliY.Zhang 发表于 2019-9-6 21:22

制作一个简易宿舍蓝牙密码锁

本帖最后由 XlinliY.Zhang 于 2020-8-9 01:49 编辑

首先引用库文件#include <Servo.h>
#include <Keypad.h>
#include <MsTimer2.h>

舵机库驱动舵机开门
定时中断用于清除密码
键盘库处理矩阵键盘输入
#define PWD1 1234 //密码1
#define PWD2 1234 //密码2
#define lock 130 // 锁门舵机角度
#define unlock 60 //开门舵机角度
#define dead_lock_time 15 //输错锁死时间
#define error_number 5 //多少次错误锁死
#define BLE_Serial Serial //定义蓝牙连接串口
新建一些变量
String scan = ""; //储存输入的密码
int input_error = 0; //记录输错次数
const byte ROWS = 4; // 矩阵键盘大小
const byte COLS = 4;
下面是矩阵键盘定义和引脚
char hexaKeys = {
{'1', '2', '3', '0'},
{'4', '5', '6', '0'},
{'7', '8', '9', '0'},
{'C', '0', '0', 'D'}
};
byte rowPins = {6, 7, 8, 9};
byte colPins = {2, 3, 4, 5};
实例矩阵键盘和舵机对象
Keypad customKeypad = Keypad( makeKeymap(hexaKeys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

Servo myservo;
下面是初始化蓝牙串口和声明舵机引脚
Serial.begin(38400);
//BLE_Serial.begin(38400);
myservo.attach(11);
pinMode(13, INPUT_PULLUP);//干簧管，检测门状态
pinMode(12, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);//蜂鸣器
digitalWrite(12, LOW);
MsTimer2::set(2500, clean);//此处启动定时中断，用于清除密码，因为定时器关系，此处中断实际时间为设置时间的两倍，单位ms

loop内容
check_error_number();
check_Serial();//检查串口输入
char customKey = customKeypad.getKey();//检查键盘输入
///////////处理键盘输出
if (customKey) {
    Buzzer(1);
//处理正常输入
    if (customKey != 'D' && customKey != 'C') {
      scan += customKey;
      Serial.print("INPUT:");
      Serial.println(customKey);
      MsTimer2::start();
    }
//没有自动校验的话，用于确认，即确认键
    else if (customKey == 'D')
    {
      MsTimer2::stop();
      check();
    }
//退格
    else if (customKey == 'C')
    {
      MsTimer2::stop();
      Buzzer(3);
      int alter = scan.toInt();
      scan = "";
      scan += alter / 10;
      Serial.println(scan);
      MsTimer2::start();
    }
}
//达到位数自动校对密码
automated_proof();
}
开门函数

void opening() {
//do while 函数用于检测13号引脚，如果门没开，则一直循环开门
do {
    Serial.println("OPENING!");
    myservo.write(unlock);
    delay(3000);
    myservo.write(lock);
} while (digitalRead(13) == 1);
}蜂鸣器函数，用于各种情况的蜂鸣器发声
void Buzzer(intType) {
if (Type == 1) {
    tone(10, 3000);
    delay(50);
    noTone(10);
}
else if (Type == 2) {
    tone(10, 500);
    delay(1000);
    noTone(10);
}
else if (Type == 3) {
    tone(10, 2000);
    delay(50);
    noTone(10);
}
}
检查函数，用于输入密码的校验
void check() {
int inputPWD = scan.toInt();
Serial.println(inputPWD);
if (inputPWD == PWD1 || inputPWD == PWD2) {
    Serial.println("Passwaord Ringht!");
    opening();
    scan = "";
}
else {
    scan = "";
    Serial.println("Password Error!");
    input_error++;
    Serial.print("Error number:");
    Serial.println(input_error);
    Buzzer(2);
}
}
定时中断服务函数，用于清除输入的密码
void clean() {
scan = "";
Serial.println("Clean all input");
MsTimer2::stop();
}
检查输入错误密码次数，次数超过阈值用delay锁死程序
void check_error_number() {
if (input_error == 5) {
    MsTimer2::stop();
    for (int i = 0; i < dead_lock_time; i++) {
      delay(1000);
      Serial.print("Dead lock");
      Serial.print(dead_lock_time - i);
      Serial.println("seconds left");
    }
    input_error = 0;
}
}
检测蓝牙串口信息函数，用于处理蓝牙数据
void check_Serial() {
if (BLE_Serial.available()) {
    if (BLE_Serial.read() == '5') {
      Serial.println("BLE Received Opening!");
      opening();
    }
    else {
      Serial.println("BLE Received RebootWiFi!");
      

    }
}
}
自动校验函数，密码到达一定长度自动校对
void automated_proof() {
if (scan.length() == 4) {
    MsTimer2::stop();
    check();
}
}

蓝牙软件可以使用任何可以发ascii码的，我使用官方软件，具体可以去谷歌商店下载

XlinliY.Zhang 发表于 2019-9-6 21:25

库文件arduino库管理器下载即可

z01228 发表于 2021-7-10 20:16

首先引用库文件#include <Servo.h>
#include <Keypad.h>
#include <MsTimer2.h>

舵机库驱动舵机开门
定时中断用于清除密码
键盘库处理矩阵键盘输入
#define PWD1 1234 //密码1
#define PWD2 1234 //密码2
#define lock 130 // 锁门舵机角度
#define unlock 60 //开门舵机角度
#define dead_lock_time 15 //输错锁死时间
#define error_number 5 //多少次错误锁死
#define BLE_Serial Serial //定义蓝牙连接串口
新建一些变量
String scan = ""; //储存输入的密码
int input_error = 0; //记录输错次数
const byte ROWS = 4; // 矩阵键盘大小
const byte COLS = 4;
下面是矩阵键盘定义和引脚
char hexaKeys = {
{'1', '2', '3', '0'},
{'4', '5', '6', '0'},
{'7', '8', '9', '0'},
{'C', '0', '0', 'D'}
};
byte rowPins = {6, 7, 8, 9};
byte colPins = {2, 3, 4, 5};
实例矩阵键盘和舵机对象
Keypad customKeypad = Keypad( makeKeymap(hexaKeys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

Servo myservo;
下面是初始化蓝牙串口和声明舵机引脚
Serial.begin(38400);
//BLE_Serial.begin(38400);
myservo.attach(11);
pinMode(13, INPUT_PULLUP);//干簧管，检测门状态
pinMode(12, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);//蜂鸣器
digitalWrite(12, LOW);
MsTimer2::set(2500, clean);//此处启动定时中断，用于清除密码，因为定时器关系，此处中断实际时间为设置时间的两倍，单位ms

loop内容
check_error_number();
check_Serial();//检查串口输入
char customKey = customKeypad.getKey();//检查键盘输入
///////////处理键盘输出
if (customKey) {
    Buzzer(1);
//处理正常输入
    if (customKey != 'D' && customKey != 'C') {
      scan += customKey;
      Serial.print("INPUT:");
      Serial.println(customKey);
      MsTimer2::start();
    }
//没有自动校验的话，用于确认，即确认键
    else if (customKey == 'D')
    {
      MsTimer2::stop();
      check();
    }
//退格
    else if (customKey == 'C')
    {
      MsTimer2::stop();
      Buzzer(3);
      int alter = scan.toInt();
      scan = "";
      scan += alter / 10;
      Serial.println(scan);
      MsTimer2::start();
    }
}
//达到位数自动校对密码
automated_proof();
}
开门函数

void opening() {
//do while 函数用于检测13号引脚，如果门没开，则一直循环开门
do {
    Serial.println("OPENING!");
    myservo.write(unlock);
    delay(3000);
    myservo.write(lock);
} while (digitalRead(13) == 1);
}蜂鸣器函数，用于各种情况的蜂鸣器发声
void Buzzer(intType) {
if (Type == 1) {
    tone(10, 3000);
    delay(50);
    noTone(10);
}
else if (Type == 2) {
    tone(10, 500);
    delay(1000);
    noTone(10);
}
else if (Type == 3) {
    tone(10, 2000);
    delay(50);
    noTone(10);
}
}
检查函数，用于输入密码的校验
void check() {
int inputPWD = scan.toInt();
Serial.println(inputPWD);
if (inputPWD == PWD1 || inputPWD == PWD2) {
    Serial.println("Passwaord Ringht!");
    opening();
    scan = "";
}
else {
    scan = "";
    Serial.println("Password Error!");
    input_error++;
    Serial.print("Error number:");
    Serial.println(input_error);
    Buzzer(2);
}
}
定时中断服务函数，用于清除输入的密码
void clean() {
scan = "";
Serial.println("Clean all input");
MsTimer2::stop();
}
检查输入错误密码次数，次数超过阈值用delay锁死程序
void check_error_number() {
if (input_error == 5) {
    MsTimer2::stop();
    for (int i = 0; i < dead_lock_time; i++) {
      delay(1000);
      Serial.print("Dead lock");
      Serial.print(dead_lock_time - i);
      Serial.println("seconds left");
    }
    input_error = 0;
}
}
检测蓝牙串口信息函数，用于处理蓝牙数据
void check_Serial() {
if (BLE_Serial.available()) {
    if (BLE_Serial.read() == '5') {
      Serial.println("BLE Received Opening!");
      opening();
    }
    else {
      Serial.println("BLE Received RebootWiFi!");
      

    }
}
}
自动校验函数，密码到达一定长度自动校对
void automated_proof() {
if (scan.length() == 4) {
    MsTimer2::stop();
    check();
}
}

蓝牙软件可以使用任何可以发ascii码的，我使用官方软件，具体可以去谷歌商店下载

问题有点大 发表于 2021-7-14 16:21

代码写的挺好的
建议楼主可以考虑使用blinker进行蓝牙接入
话说这个锁有照片视频参考一下吗？

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