用Wifiduino遥控小车未成功，希望大神帮忙分析一下代码
大神们，我不理解的地方有21.void button 1 callback(const string & state)
这里的 button 1 callback 应该是函数名吧
后面括号里的（const string & state)是啥意思？需要调用的参数吗？
2.Button1.attach(button1_callback);这句
attach是什么函数？为什么后面括号里没有callback函数的参数？
希望大神可以解答一下，真的很迷。。谢谢！
#define BLINKER_WIFI
#include <Blinker.h>
char auth[] = "625cfae33206";
char ssid[] = "CuMoon";
char pswd[] = "147532515117";
// 新建组件对象
BlinkerButton Button1("BF");
//设置电机控制引脚
int DIR1 = 4; //红
int PWM1 = 5; //棕
int PWM2 = 6; //橙
int DIR2 = 7; //黄
// 按下按键即会执行该函数
void button1_callback(const String & state)
{
digitalWrite(DIR1,LOW);
digitalWrite(DIR2,LOW);
analogWrite(PWM2,255);
analogWrite(PWM2,255);
}
void setup()
{
// 初始化串口
Serial.begin(115200);
BLINKER_DEBUG.stream(Serial);
// 初始电机口
pinMode(DIR1,OUTPUT);
pinMode(PWM1,OUTPUT);
pinMode(PWM2,OUTPUT);
pinMode(DIR2,OUTPUT);
// 初始化blinker
Blinker.begin(auth, ssid, pswd);
Button1.attach(button1_callback);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
}
void loop() {
Blinker.run();
}
语法问题，建议先学习C语言
https://www.runoob.com/cprogramming/c-fun-pointer-callback.html
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